兖州矿区供配电系统自动化的研究与实践

五、CAN总线技术在煤矿供配电调度自动化系统应用

山东科技大学和兖州矿业（集团）公司兴隆庄煤矿在实施矿区供配电调度系统时，设计应用了站点内部数据采集模块的通信解决措施。经实践运行证明，CAN总线在供配电调度的大系统中作为站点内部智能数据模块与计算机间通信网络在通信速度、通信距离、抗干扰等方面完全能满足控制系统的要求。

⑴关于CAN总线。

CAN总线是1种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线通信介质可以为绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps，传输距离可达10km。CAN总线具有以下技术特点：多主方式工作，非破坏性的基于优先权的总线仲裁技术；借助接收滤波实现多地址的帧传送；数据采用短帧结构，受干扰率低，对数据帧有信息CRC校验及其它错误检测措施；发送期间丢失仲裁或由于出错而遭破获的可以自动重发；对于严重错误具有自动关闭总线功能，使总线其它操作不受影响。基于以上特点，它特别适用于系统分布比较分散、实时性要求高、现场环境干扰大的场合。

⑵供配电调度系统分站点的CAN测控点构成。

这个供配电调度系统的每个分站点均由工控机和若干测控节点组成。所有测控点都以“平等主体”挂接在总线上，每一点对应35kV回路或6kV回路的测控。测控点能够采集对应回路的遥信量及遥测量，根据接收到的命令主动将数据发送到CAN总线，通过预先设定的验收码和验收屏蔽码可以控制该测控点从总线上接收哪些数据或命令。站点工控机通过CAN卡从CAN总线上接收各节点数据进行处理，再通过网卡到集团千兆网转发到总调度中心。⑶测控点CAN总线接口设计。CAN测控节点的控制选用ATMEL公司性能价格比较高的AT89C52单片机。节点不用外扩程序存储器，CAN控制器和驱动器选用PHILIPS公司生产的SJA1000及82C250，SJA1000负责完成CAN总线通信协议的物理层和数据链层的功能，CPU对其与其它I/O存储器一样操作。SJA1000片内有片内控制寄存器、命令寄存器、状态寄存器、中断寄存器等。单片机通过读写寄存器来实现对SJA1000的控制。芯片的TX0、TX1、RX0、RX1引脚用于与CAN总线的接口。82C250是CAN控制器和物理总线的接口，提供对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力，负责将SJA1000发送的TX信号转换为差分信号送到CAN总线上。同时将总线上的差分信号转换为RX信号，并由SJA1000接收。为了保证通信可靠，提高抗干扰能力及阻抗匹配，在CAN总线的CANH和CANL间加上R6=120Ω的终端匹配电阻。由于智能测控节点组成的分站工作环境较恶劣、各种电磁干扰比较强，为了提高其抗干扰能力，在CAN控制器与CAN驱动器间增加1个高速光耦6N137。SJA1000的中断输出信号INT1接CPU的INT1，通过中断方式实现单片机与CAN控制器的通信。⑷软件设计。此智能测控节点的软件由两部分组成：一部分为初始化程序，包括对单片机本身的中断、定时器串行口等的初始化和CAN控制器的初始化；另一部分为测控供电回路电量参数的数据采集处理。

经过煤矿供配电调度自动化站点测控节点CAN总线的设计及实践应用,他们体会到CAN总线比以往采用的其它形式总线在速度、抗干扰能力、高性能上有着巨大的区别，CAN总线设计灵活、可靠性高、布线方便，更适合于工业领域的各种集散控制系统。

六、WorldFIP现场总线技术在供配电系统自动控制的应用

兖州矿业（集团）有限责任公司对WorldFIP现场总线技术在供配电系统综合自动化控制中的应用进行了研究与实践。

⑴RCS-9700供配电系统综合自动化系统。

目前，供配电系统综合自动化系统已由集中组屏式向分散式转变，大量供配电系统采用无人值守方式，各种智能设备通过通信网络连接，网络通信量随着智能设备数量的增加而不断增大，同时还要求综合自动化系统对各种事件的响应时间尽可能短，对综合自动化系统通信网络的通信速率提出了更高要求。另外，大部分保护测控单元等智能设备在开关柜就地安装，要求设备具有较强的抗电磁干扰能力。WorldFIP现场总线具有通信速度快、通信距离远、介质冗余及良好的抗电磁干扰能力，成为供配电系统综合自动化系统中理想的通信方式。RCS-9700系统选用

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请教，单片机仿真，现在用啥软件？请教，单片机仿真，现在用啥软件？ 比如，STM32F429的仿真。 谢谢！下载仿真，这种单片机可以烧录很多次的。
这是软件仿真了！有道理！谢谢！
仿真不如实际测试
MDK5或者IAR
这是软件仿真呀

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