考虑到实际电感设计,系统最终设计得出的电感为:
2.2.2 逆变器控制程序
系统的控制由在FPGA中完成。在FPGA中搭建一些硬件模块,设计PWM的IP核,以及ADC的控制接口,然后通过片上控制器完成系统代码程序。上电后先对系统各部分的初始化,然后进入循环,扫描按键,执行显示程序。如果需要注入无功补偿,通过系统的人机交互界面可以完成。
系统的控制主要在三个中断函数中进行。在Timer7的溢出中断服务函数中完成电流大小的控制,首先进行电流的检测,测得的量可以通过主函数中的显示程序执行显示功能。由于采样频率较高,然后通过PI调节可以瞬时地完成相应电流输出。完成测量后进行电流或电压的PI调节,输出一个占空比指令。在采到过零比较输出的上升沿后触发边沿中断。由于改变DDS的频率控制字可以同时完成相位和频率的跟踪,因而用PI调节可以将相位锁住在某个点上。DDS中断中主要完成扫描正弦表,进行DDS相位累加。输出功率通过保持直流母线上的电压,可以知道输出电流指令大小。系统软件流程图如图2所示。
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