基于嵌入式Internet技术的通用RTU设计

远程终端设备（Remote Terminal Unit，RTU）是一种远程测控智能装置。它不仅可以采集、监测、计算和存贮现场的设备信号，而且能独立地完成预定的控制程序、执行上位机的指令，并将执行结果和现场数据回传上位机。RTU比PLC具有更优良的通讯和控制能力，适用于恶劣的工作环境及实现复杂的特殊算法。

然而，随着自动化、计算机、网络等技术的不断发展以及ERP战略的广泛实施，各种应用和服务对信息的实时性、可靠性、可扩展性等提出了越来越高的要求。目前传统RTU无论在结构上还是实现方法上都已经很难满足实际现场的要求。主要表现在：（1）通信规约不统一。存在众多的通信规约，如DNP 3.0、Modbus、SCI、CDC、CDT等等，各大生产厂家都遵循着自己的一套通信规约，不同设备之间的互联及升级较困难；（2）通讯速率较低。传统的RTU通信方式多为RS-232/422/485总线方式，最基本的“四遥”量只能以秒级传送，通信速率成为系统性能的瓶颈，已远远不能满足生产过程中的实时监控要求。

90年代后期，Internet/Intranet技术日趋成熟，设备网络化及普适计算模式的概念不断形成，新投入的自动化系统及管理网络开始广泛地采用TCP/IP网络技术，新的自动化控制与通讯国际标准也不断出台。这就要求新型的RTU能够充分利用现有通信资源，提高数据的吞吐量，保证系统的实时性，同时又具有更好的开放性、兼容性。为适应这一发展潮流，本文遵照国际电工委员会IEC 60870-5-104通信标准，设计了一套基于嵌入式Internet技术的通用型RTU-Webit-GRTU，可在任何Internet/Intranet的结点上对Webit-GRTU系统进行全面的远程访问，为传统RTU低成本更新换代开辟了一条途径。

大电流电感

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注塑加工厂

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