I=G×R 在例子中,G为3,对于乐高角度传感器来说,R一直为16.因此,我们可以得到: I=3×16=48 每旋转一次,齿轮所经过的距离正是它的周长C,应用这个方程式,利用其直径,你可以得出这个结论。 C=D×π 在我们的例子中: C=81.6×3.14=256.22 最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T,使用下面等式: T=S×C/I 如果光电传感器读取的数值为296,你可以计算出相应的距离: T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的。 角度位移传感器实际上应用 使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达 角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑 (或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。 在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过 1400rm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。
海尔无尾电视技术深解 4月08日 第三届·无线通信技术研讨会 立即报名 12月04日 2015•第二届中国IoT大会 精彩回顾 10月30日ETF•智能硬件开发技术培训会 精彩回顾 10月23日ETF•第三届 消费 60KW 120KW 180KW 240KW 充电桩这是目前市场是最常见功率段吧?都是由15KW/20KW 并联的吗?还有360KW的功率等级,目前都是15KW与20KW并联,但是前几天华为刚推出了30KW,估计后面30KW的模块也快了。 单管正激谐振复位电路 该电源设计目标:
1.输入18~36v
2.输出:12v/10A
3.效率:93%
4.工作温度-55℃~+85℃(环境温度)
在使用LT8310+LT8311单管正激谐振复位+同步整流电路时,遇到问题为
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