2.1.2 语音训练调用int BSR_Train (int WordID, int TraindMode)，用于上电后的语音命令训练。 BSR_TRAIN_TWICE 表示每条指令训练两次。训练成功，返回值为0。
2.1.3 语音辨识
调用int BSR_InitRecognizer(int AudioSource)，用于语音识别器初始化。语音识别器打开8KH Z采样频率的FIQ_TMA中断,开始将采样的语音数据填入语音识别器的数据队列中。
2.1.4 启动实时监控调用函数VoidBSR_EnableCPUIndicator(void) 启动实时监控，保证辨识器正常执行。
2.1.5 获取识别结果调用int BSR_GetResult(void)，用于完成语音识别，并返回语音识别结果。返回值为0，无命令识别；返回值－1，识别器停止、未初始化；返回值－2，识别不合格；识别成功返回命令的序号。
2.1.6 停止识别调用void BSR_StopR大电流电感ecognizer(void)，用于停止识别。调用此函数时，FIQ_TMA中断关闭。小车语音训练流程图如图4所示。语音识别部分在main函数中，A口的设置即小车的逻辑控制部分放在InitIO.asm文件中。
2.2 定时中断 小车的运动控制采用语音控制和中断定时控制相结合，通过语音触发小车动作，小车行一体成型电感器驶中可通过语音指令改变小车的运动状态。在每一次动作触发的同时启动定时器，如果小车由于某些原因不能正常的接收语音指令，则定时时昆山电感厂间一到，中断服务程序就会发出指令让小车停下来。
3．结束语 设计完成的小车经测试，遥控有效距离可达 5米，对特定使用者语音识别可达95％以上，在有效范围内小车能够实时响应使用者的语音命令，实现前进、后退、左转及右转，且在每一次状态一体成型电感改变时会有语音应答，增强了互动性。在 10秒内若没有语音命令发布，小车会自动停止。
本设计的创新点在于采用了具有语音处理功能的凌阳 SPCE061A单片机与专用的红外遥控芯片TX-2B结合形成遥控电路，将声控与红外遥控相结合，增强了小车抗噪音能力，也增加了小车的可控距离，并且系统的实现方便简单。
求大佬IGBT短路原理解析大佬们帮我看看，为什么IGBT短路测试的时候,进入到退饱和（线性工作区）之后，为什么Vce之间的电压不会降低到0，反而是上升？而当安全反偏电压工作区，Vce之间的电压会变为0？
退保和了 Vce 怎么听说今年电源这块的行情不好呢？大家侃侃吧最近老听说电源行业行情不大好，是真滴吗你们 土豪公司呀公司既不土，也不豪，我们这边业务员没几个，但人家在这个圈子做的久，也是熬出来的，我辈需努力才行啊你又换工作了？没换，积累资 请教下关于L6563H电压过冲的问题？各位好，现在在调试L6563H 和L6599AD 150W时，设定PFC电压为392V。通电时 PFC电压冲到620V，尝试着调整COMP脚的电阻电容 。影响不大。求解。大神 帮忙看看图呢？谢谢 已经找到问题
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