基于CAN总线的并联逆变电源通信监控系统研究

2.3 程序流程设计
　　主从控制是电感器生产厂家一种较为成熟的逆变电源并联控制方法，本设计采用争主主从控制策略实现对并联逆变电源系统的通信监控。
　　若设置邮箱3为发送非广播邮箱，邮箱2为接收非广播信息邮箱，邮箱4为发送广播的邮箱，邮箱0为接收广播的邮箱。则信息接收和发送的程序流程磁环电感器图分别如图4和图5所示。

　　从流程图可以看出，整个通信系统主要分为一个主节点和多个子节点。其中每个子节点都会用到邮箱4，在一定的时间间隔定期以广播的形式向总线发送争主请求，以探测主节点是否工作正常。如果工作正常，主节点便会发送反对争主请求的响应，并且此响应也是在总线上以广播的形式发送。所以网络上每个节点都会收到争主请求和反对争主请求响应。邮箱0的功能就是接收并区分这2种信息，并判断自身的地位，决定是否利用邮箱4发送反对争主请求。邮箱2的主要功能是接收主节点的控制信息，并且通知邮箱3发送响应的响应信息。
　　图5较为详细地给出了信息发送流程。用DSP汇编指令编写的本系统CAN通信争主部分程序清单如下。
　　LDP#DP_CAN
　　SPLK#0040H，TCR；邮箱4发送争主请求
　　LDP#DP_PF2
　　LARAR7，#4H
　　LDP#DP_CAN
　　MAR*，AR4；发送次数
　　LARAR4，#0FFFFH功率电感
W_TA5：LDP#6
　　SBRK#01H
　　SARAR4，30H
　　LACL30H
　　BCNDW_TA7，EQ
　　LDP#DP_CAN
　　BITTCR，1；等待发送应答
　　BCNDW_TA5，NTC
　　SPLK#4000H，TCR
　　LDP#DP_CAN贴片电感器
MAR*，AR4；发送次数
　　LARAR4，#0FFFFH
W_TA7：LDP#DP_CAN
　　MAR*，AR4；发送次数
　　LARAR4，#0FFFFH
W_TA6：LDP#6
　　SBRK#01H
　　SARAR4，30H
　　LACL30H
BCND W_TA9，EQ；写邮箱内容，配置参数给定
　　LDP#DP_USER
　　BITCAN_FLAG1，BIT0；判断是否接到反对主节点申请的响应
　　BCNDW_TA6，NTC；若没有反对，则修改邮箱4的ID1、ID0，为10时表示此节点为主节点
　　LDP#DP_USER贴片电感器
　　SPLK#00H，CAN_FLAG1
　　LDP#DP_CAN
SPLK #4000H，TCR；清TA4和MIF4
　　CALLLOOP11；邮箱3发送数据
　　利用现场总线控制技术可以方便地差模电感器构建分布式逆变电源局域控制网，使电源系统具有现场网络控制系统(FCS)的特征。该方法不仅继承了集散控制电感厂家系统（DCS）的优点，且集数字通信、智能网络控制于一身。本文所介绍的系统不仅使逆变电源并联连接简洁，同时为各模块提供了稳定可靠的数据通信，实现了系统参数设定、并联逆变电源模块的静态均流和模块争主等控制功能，且系统结构简单，运行可靠。

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