手势识别器的设计

当单片机检测到某个动作时会将相应的值赋给变量type_action，之后通过SCI将type_action的值发送到演示终端。如果用户执行的动作不在这六个动作之中，则将NO_ACTION赋给type_action，表示演示终端不执行任何动作。

系统还定义了单片机与演示终端交互的指令，用于系统在主菜单和二级菜单之间的界面切换，指令从演示系统通过SCI传给单片机，单片机接收到之后进入或退出二级菜单，见表2。

这里仅定义了一个二级菜单，即图片菜单，系统还可以定义更多的二级菜单和三级菜单。此外，需要说明动作MOVE_TURN_LEFT、MOVE_TURN_RIGHT用于图片翻转，仅在图片菜单中可用，在主菜单不可用。动作下摇执行的是换下一幅图片，动作上摇执行的是退出图片菜单。

演示终端

本系统目标定位在便携式消费类电子产品上，因此在软件应用程序上必须选择具有广泛基础的应用平台。由于近年来J2ME在便携式终端中的应用非常广泛，因此本系统也采用了J2ME平台进行开发。通过比较，选择了J2ME的WTK开发包，它是专门针对移动无线设备而设计的开发包，并提供了一个统一的平台。在WTK的框架下开发出来的java程序可以被众多的移动设备所支持，所以能够有效解决兼容性的问题。

在WTK下我们利用默认的一个手机样机的仿真器DefaultColorPhone进行开发，DefaultColorPhone的样子如图6。

仿真器的外观和操作类似一部移动电话，但是并插件电感不代表某个特定的设备，而是提供对其所支持的API 的正确实现，每个命令按钮对应着相应的API函数。从图6中可以看到手机的导航键，我们更改了导航键的API函数，使其从鼠标单击触发的方式转换为串口动作代码控制。首先，我们编写了J2ME的串口接收绕行电感程序，用于接收从单片机传来的单字节的type_action值；然后将type_action以参数的形式传给API，手机根据不同的type_action值执行不同的动作，包括菜单上下翻、进出二级子菜单、图片翻转等。手机动作与type_action的对应关系如表3。

根据type_action的值，在手机界面上产生相应的动作，手机界面发送不同的变化。演示终端的具体实现在下面的内容详细介绍。

硬件描述

系统硬件分为两个部分：CT-298和MM-2860。

CT-298是由MC9S08QG单片机构成、由USB总线电源供电的小型评估板。CT-298上安装有按钮开关、LED灯、蜂鸣器等作为开发的输入输出器件。同时，USB-COM转换电路采用了FTDI公司制造的FT232R，容许单片机与电脑之间通过USB接口进行串行通信。BDM用于代码的烧写及系统的调试。

MM-2860是含有Freescale公司制造的MMA7260Q型三轴小量程加速度传感器的模块，它可以直接安装在CT-298为其设计的插口上。MM-2860的电源是由CT-298上的MC9S08QG8单片机的PTB5端口来控制的，当PTB5端口为L时电源接通。此外，g-SELECT开关是选择传感器灵敏度的开关，使用时将MM-2860插入到CT-298的接口中即可。本系统采用加速度传感器的灵敏度选择为800 mV/g。

软件描述

单片机主程序的流程如图7所示。

系统上电后，首先要对单片机的硬件系统进行初始化、配置寄存器等操作，之后才可以进行数据采集，将加速度的值进行A/D转换，得到量化的值。图片菜单是二级菜单，如果没有接到演示系统传给单片机进入二级菜单的指令，则单片机一直在主程序运行，不断地采集A/D值、进行动作判定，并向演示系统发送type_action的指令。演示系统可根据接收到的type_action的类型采取相应的动作。如果单片机接收到进入二级菜单的命令，则进入图片菜单，同时也执行类似于主程序的动作判定程序，功率电感器并不断更新A/D采样值，发送type_action，直到接收到退出二级菜单指令才退出。下面详细介绍一下各个功能模块的具体设置。

单片机硬件初始化

大电流电感