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Boot在ADSP-BF533上的移植

时间:2015-03-26  来源:扁平线圈电感厂家  点击:
ADSP-BF533处理器是ADI公司新推出的一款Blackfin系列DSP,他具有2个MAC,集成了大量的外围设备和存储器接口,最高处理速度高达750 MHz,每秒运算速度最高达到1 500 MMAC(兆次乘法加法运算),适用于各种视频、音频、通信领域;另外该系列处理器所采用的微信号体系结构使其集DSP和MCU的功能于一身,大大方便了开发者的使用。

U-Boot(Universal Boot Loader)是遵循GPL条款的开放源码项目,由德国工程师Wolfgang D大功率电感enk从8xxROM代码发展而来,已经在许多嵌入式系统开发过程中被采用。U-Boot的源代码配置裁剪方法简单、易于移植,提供十分强大的网络功能,支持多种文件格式的下载,其软件项目经常更新,最新的U-Boot 1.1.6支持的处理器体系结构包括有ARM,Intel i386,Intel XScale,MIPS,Blackfin,MPC,NIOS,NIOS 2和PowerPC。

将U-Boot移植到Blackfin系列的DSP之上,发挥出共模电感器U-Boot这一bootloader所具有的优势,在基于DSP芯片的嵌入式系统的后续开发中,降低开发难度,缩短开发周期。本文将介绍U-Boot在ADSP-BF533上移植的实现过程。

1 移植实例

此次移植是在基于ADSP-BF533的evb533开发板上实现,以Colinux(Cooperative Linux)作为编译的平台完成。所用的开发板的主要配置如下:处理器:基于Blackfin体系结构的ADSP-BF533;FLASH:1 M×16 b共2 MBAMD AM29LV160DB(NOR FLASH);SDRAM:16 M×16 b共32 M,HY HY57V651620BTC10P;以太网控制器:CIRRUS LOGIC CS8900A-CQ3;串行通信接口:2个标准RS 232接口;以太网接口:1个RJ-45以太网接口;调试接口:1个14针JTAG接口;仿真器:Embest DSP仿真器EasyIce。

1.1 交叉编译工具链以及编译平台

关于交叉编译工具链的选择,可从blackfin网站下载编译器的源代码binutils,elf2flt,gcc,编译得到支持black-fin差模电感器系列的交叉编译器,编译过程如下所示:

关闭当前所有的终端窗口之后,再打开终端窗口,输入bfin-uclinux-gcc-version并回车,如果能看到有输出“bfin-uclinux-gcc(GCC)3.4.4”即代表交叉编译环境的安装工作结束。

编译的平台Colinux是一种对Linux kernel的移植,让一台机器可以协同运行不同的操作系统,Colinux不同于VMware等虚拟机器,其本身并不是模拟一台PC,而是透过他本身的特殊设计,让在其中运行的Linux kernel直接使用windows的硬件资源。

1.2 下载最新的U-Boot源代码

U-Boot项目注册在SourceForge.net中,项目的主页位于http://sourceforge.net/projects/u-boot/,提供了U-Boot的最新稳定发行版本源代码的下载。目前最新稳定发行版本是u-boot-1.1.6,该发行版本加入了对blackfin系列处理器的支持。在其源代码包中,部分目工字电感录结构如下:board目录下是U-Boot目前已支持的目标板相关文件;CPU目录下是U-Boot支持的CPU体系结构的相关文件,本文相应处理器所需要的相关文件是bf533目录;drivers目录下是开发板上一些通用设备的驱动程序;include目录下是U-Boot所需要的头文件,其中的configs子目录放置的是对应开发板的配置文件;lib_blackfin目录下放置的是与blackfin体系结构相关的代码。

1.3 移植时需要修改的文件

移植所需要修改的文件可以参照U-Boot源代码包中已经支持的ezkit533目标板中的对应文件。

(1)修改顶层目录下的Makefile和MAKEALL脚本,为要进行移植的目标板添加相应的条目,首先是为该bf533芯片模压电感器所在的实验板建立编译项:

编译项中的mkconfig是uboot源码顶层目录中的shell脚本,他的主要任务是完成对evb533开发板的配置;参看其脚本,完成的配置包含的主要是建立该开发板所需要的一些头文件,修改uboot配置来适应具体的开发板。该连接脚本具体包含以下4个方面:创建新的配置文件;创建该实验板对应的体系结构头文件到/include下/asm之间的硬链接(使用ln命令);创建make所需要的include文件;创建开发板所需要的头文件,在evb533开发板上主要是将include目录下的configs/evb533.h的内容写到config.h文件中。

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