摄像头安装平台 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，电机的转速、停止位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，精度高，且步距角越小，输出转矩越大，带负载能力越强。设计中采用四相步进电机，它有三种工作方式：单四拍、双四拍、八拍，四拍时步距角为1．8°，八拍时步距角为0．9°。考虑到对步距精度高和输出转矩大的要求，使电机工作于八拍方式，按（A-AB-B-BC-C-CD-D-AD-A）依次通电，电机正转，反方向通电就反转，可通过控制每个脉冲之间的通电时间来控制电机转速。摄像头安装平台由一个竖直放置和一个水平放置的步进电机组成，即云台，可实现上下和左右转动，从而带动摄像头实现全方位监控。 测试结果 在软件调试成功后，进行了实物制作，经功能测试验证达到设计要求。测试中监测了以云台为中心八个方向，每个方向为45°的扇形区域，每个区域设两个点，共 16个点的信息，验证了设计功能。图5所示四幅图像为有人进入时，单片机自动控制云台转动时摄像头（电脑摄像头模拟）所拍摄的视屏部分画面截图。测试中以 A1A2，B1B2，C1C2，D1D2，E1E2，F1F2，G1G2，H1H2分别代表八个方向，下标1表示距离中心最近的一圈探测点（如 A1～H1），下标2表示离中心稍远的一圈探测点（如A2～H2），16个点构成以云台为圆心的极坐标系，在这16个位置中进行测试，设摄像头初始位置为 A1区域。 无人进入传感器监测区域时，云台上的摄像头停留在初始位置不动，当人从以云台为中心的8个方向中任意方向进入传感器探测区域时，电机能带动摄像头实现水平左右，竖直上下转动，始终使人处在摄像头视角范围的中心区域，实现全方位智能追踪监控摄像。经过多次测试和数据分析表明，该智能控制云台上电后能按设计要求进入正常的工作状态且准确度高，证实了方案的可行性和可靠性。 设计主要以单片机为控制核心，结合人体红外传感器组成的多点信号采集电路和L298N驱动电路去控制云台，对进入设防区域内移动的入侵者进行全方位自动追踪摄像。该云台转动角度精度高，带负载能力强，运行稳定，且无人时不工作，很节能。与现在市面上的高速球形和远程控制云台相比，该云台具有智能方便，运行省电节能，生产成本低，易于维护等优点。因此，利用该方法设计的云台在经过一定的加工处理后在智能控制、监控等领域有很强的实用价值和现实意义。
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哪位兄弟知道这是什么型号的芯片
我们公司有 需要加我q不是我家的、不过你要什么方案，我可以帮你开发
不是告诉你了吗
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