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负载停止时的机械制动控制过程见图5中5到7所示过程。
2.4 通用变频器机械制动与工程型变频器的比较
工程型变频器的机械制动控制功能与通用型变频器机械制动控制功能相比，其优点主要有以下三个扁平型电感方面：
2.4.1 控制方法及思想
通用型变频器由于本身的局限性，其可以应用的资源并不多，应用变频器提供的输出点对于设计开关机械制动功能，这些也只是同级别控制信号；而工程型变频器具有的可编程性，内部采集到的各种信号可以直接或编程后提供给机械制动功能使用，工程型内部有专门的机械制动功能模块，其采用rs触发控制器，关机械制动条件优先，对于机械制动功能来说是最为合理和安全的，所以工程型变频器机械制动功能的控制方法及思想更为合理。
2.4.2 控制性能及精度
通用型变频器机械制动功能采用plc控制，也可以使机械制动功能考虑更多的条件，但是plc通过通讯等方式采集变频器的数据，然后做机械制动逻辑控制，系统至少一个循环的时间执行plc程序并运算出结果，然后通过输出模块控制机械制空芯电感动控制器，加起来就算200ms，对于高精度要求的负载（比如电梯系统）来说，也是难以容忍的。对于工程型变频器，机械制动逻辑控制的运算时间，只是一个硬件运算的时间，工程型变频器机械制动功能可以让变频器的控制性能和精度达到最高。
2.4.3 安全性能
通用型变频器机械制动控制的控制仅采集变频器的信号，而不给变频器任何信息和控制，工程型变频器的机械制动控制功能提供变频器的内部给定使能和逆变器使能两个控制信号，通过这两个信号控制变频器的内部给定启动和逆变器停止，在机械制动器打开和关闭时变频器配合机械制动器的运行，保护变频器以及负载的安全，工程型变频器机械制动功能使变频器具有更高的安全性能。
3 西门子6se70变频器的特点及机械制动功能
3.1 西门子6se70变频器的特点
西门子6se70全数字矢量控制变频装置属于simovertmasterdriv系列，是西门子目前高性能变频器杰出产品，其全数字化和强大的软件控制功能、监视功能、记录功能和保护功能，为其装置运行的稳定性、可靠性提供了保证。其可选择的控制功能，既可以选择压频控制，也可以选择矢量控制，标量控制，适合于各种模压电感器不同负载特性的要求；灵活的参数设置，可以方便修改参数、控制方式；兼容的通讯功能，可以与其它控制系统进行通讯；通过参数选择，变频器既可在本地控制，也可以通过现场总线构成的通讯网进行远程控制。
3.2 西门子6se70变频器机械制动功能
西门子6se70系列变频器机械制动功能非常强大，工程型变频器的可编程的优点显示的淋漓尽致，机械制动功能控制有：没有外部机械制动器的控制、有外部机械制动器不带机械制动器检测的控制和有外部机械制动器带机械制动器检测的控制三种方式，而且利用机械制动功能可以控制变一体电感频器的给定使能、逆变器使能使变频器快速停止，其控制原理框图如图6所示。
3.3 西门子6se70变频器机械制动功能的实现
3.3.1 机械制动控制功能原理
西门子机械制动控制是利用r一体电感s触发器原理，开机械制动器（s）的关系是“与”，所有条件都具备才能开机械制动器，关机械制动器（r）的关系是“或”，有一个关机械制动器的条件到就关机械制动器，而且rs触发器复位优先，在机械制动器实际应用中也就是机械制动器闭合优先，这种控制方式对于机械制动器控制更为安全。通过rs触发器可以得到两个内部开关量信号，其连接到变频器的开关量输出点就可以实现控制机械制动控制器；同时机械制动控制功能产生变频器内部给定使能和逆变器使能控制信号，可以根据实际需要选择使用控制变频器内部给定和逆变器的开通和关断。
3.3.2 机械制动控制的组成
如图6所示的是西门子变频器机械制动功能框图，可以分为7个部分：开机械制动条件、关机械制动条件、开关机械制动控制信号、控制给定积分使能信号、控制逆变器使能信号、开机械制动检测功能的报警信号、关机械制动检测功能的报警信号。其主要的部分分述如下：
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