工程型变频器机械制动控制功能应用研究

　　（1）开机械制动条件

　　开机械制动器的逻辑关差模电感器系是“与”，也就是所有条件都具备才能开机械制动器，在该功能中，一共有四个条件，其中电机励磁为固定条件，其他三个条件可以设定。参数p608可以设定两个开关量控制信号，一般使用一个变频器的运行信号（b104）即可；在该功能设定中最重要的是开机械制动器门槛控制的设定，参数p610是定义选择的参考量，常选用电流信号（kk242），p611是参考信号额定数值的百分数，根据实际需要定义，一般为20%左右，开机械制动条件的原理见图6中1所示部分。

　　（2）关机械制动条件

　　关机械制动器（r）的条件是“或”，有一个关机械制动器的条件到就关功率电感器机械制动器，在该功能中，一共有6个条件，其中电源停止为固定条件，其他5个条件可以设定。参数p609可以设定四个开关量控制信号，一般使用一个变频器的未运行信号（b105）即可；在该功能设定中最重要的是关机械制动器门槛控制的设定，参数p615是定义选择的参考量，常选用速度信号（kk148或kk91），p616是参考信号额定数值的百分数，根据实际需要定义，一般为10%左右，需要注意的是参数p617，应用该参数可以把关机械制动器的信号由一个下跳沿信号变成一个宽脉冲信号，常定义为0.5s，关机械制动器门槛信号还需在停止信号、无故障信号和参数p614中的一个为多层片式电感器常1时有效。关机械制动条件的原理见图6中2所示部分。

　　（3）开关机械制动控制信号

　　经rs触发器处理后，得到两个机械制动控制信号开机械制动控制信号（b0275）和关机械制动控制信号（b0276），开关机械制动控制信号的原理见图6中3所示部分。

　　（4）控制给定积分使能信号

　　西门子变频器可以通过参数p605选择三种机械制动功能控制模式，当选择为无机械制动（p605=0）时，给定积分使能信号（b0277）为常1；当选择有机械制动不带检测信息模式（p605=1）时，当机械制动信号打开时，通过参数p606设定的时间后，启动模压电感器内部给定使能，停止时，当机械制动信号闭合时，通过参数p606设定的时间后，封锁内部给定使能；当选择有机械制动带检测信息模式（p605=2）时，当机械制动信号打开时，通过参数p606设定的时间并检测到制动器打开信号后，启动内部给定使能，当机械制动信号闭合时，通过参数p606设定的时间并检测到机械制动器返回信息后，封锁内部给定使能。应用该功能控制字p564需定义为b0277，机械制动控制给定积分使能原理见图6中4所示部分

　　（5）控制逆变器使能信号

　　控制逆变器使能信号主要来自关机械制动条件中关机械制动器门槛控制信号，系统启动后逆变器使能信号（b0278）为1信号，变频器选择为无机械制动（p605=0）时，大电流电感当关机械制动门槛控制信号条件具备，立即封锁逆变器使能信号；选择有机械制动不带检测信息模式（p605=1）时，当关机械制动条件具备时，通过参数p607设定的时间后，延时封锁内部逆变器使能信号；选择有机械制动带检测信息模式（p605=2）时，当关机械制动门槛控制信号条件具电感器生产厂家备时，通过参数p607设定的时间并检测到机械制动器返回信号后，立即封锁内部逆变器使能信号。应用该功能控制字p561需定义为b0278，机械制动控制逆变器使能原理见图6中5所示部分

　　3.3.3　机械制动控制信号的输出

　　西门子变频器机械制动控制信号可以应用三种方式的输出：

　　（1） 使用x101的开关量输出点（+24v）；

　　（2） 通过扩展eb2板的开关量信号输出（+24v）；

　　（3）利用x9端子的4，5（一对220v的无源点）进行输出。实际应用中，机械制动控制器的控制电压一般采用220v，使用前两种输出，控制信号还需要用中间继电器转换，增加中间环节就是增加控制时间和故障点。

　　在以上三种输出方法中，应用控制信号x9（4，5）输出直接参与机械制动控制器为最好。

4　西门子6se70变频器机械制动功能在济钢副枪中的应用［4］

　　4.1　济钢副枪起升变频控制系统

　　济钢三炼钢工程是济钢集团做强做大的重点工程，其转炉控制系统应用了达涅利-康乐斯公司的副枪技术。副枪电气传动控制系统包括副枪起升驱动系统、副枪旋转驱动系统、apc系统（探头自动装卸装置）。

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