类。其中高速节点包括电机控制器、发动机控制器、电池控制器、ABS/ASR
控制单元和能量管理单元等,在它们的ID 码设置较高的优先级。低速节点
包括空调系统、仪表显示系统、车灯系统等。表1 给出了电动汽车各节点之
间接收及发送的信号类型。根据电动汽车各节点之间接收及发送的数据,对各节点之间需要交换的信息的类型,所包含的参数以及表示方法有具体的说明。例如在电机控制器节点发送的8 个字节分别定义为:电机转速(双字节)、电机转矩(双字节)、工作温度(单字节)、错误等级及代码(单字节)、工作模式(单字节)还有一个字节作为备用。表1 电动汽车各节点之间接收及发送的数据明。例如在电机控制器节点发送的8 个字节分别定义为:电机转速(双字节)、电机转矩(双字节)、工作绕行电感温度(单字节)、错误等级及代码(单字节)、工作模式(单字节)还有一个字节作为备用。
表1 电动汽车各节点之间接收及发送的数据

3.3 监控系统程序设计
监控系统是要完成对各节点的监控,按照设计需求,可将整个设计分为五个设计窗体,包括主窗体、电机控制器监控窗体、电池控制器监控窗体、离合控制器监控窗体和创建节点窗体,并进行模块化设计。其中创建节点窗体可根据需要方便创建监控窗口,设置节点ID 号和监控变量。监控系统程序设计流程图如图2 所示。

图2 监控系统程序流程图
4 监控系统的测试
完成了PC 机的监控系统程序设计后,为了验证程序是否正常工作,同时为了验证设计的下位机DSP 数据采集与通信程序的正确性。在这里将DSP数据采集与通信程序和PC 机程序联合起来进行调试。将双方的波特率设为1M 波特。DSP 节点的测试程序包含A/D 采样(模拟加速踏板位置)和通信程序,D插件电感SP 运行后由定时中断(20ms)进行数据采集及处理,将信号通过CAN总线上传到上位机(PC 机)。另一方面,DSP 自动判断是否有PC 机发送来的指令,如电池电压、电池电流、加速踏板位大功率电感贴片电感器置和工作模式等。上位机接收到数据后,进行处理并交给监控系统进行显示。电机控制器节点的测试界面如图3 所示。

图3 电动控制器的测试界面
5 结论
为适合电动汽车监控的需求,组建了基于CAN 总线的电动汽车仿真测试平台,配备专业测试仪器后可组建CAN-BUS 实验室。该系统具有良好的扩展性,可方便增加需要监控的汽车电子控制单元(ECU)。此外,通过VB 与A平面电感器CCESS 技术的良好衔接,具有电感器厂家数据实时保存,为后期的数据处理提供条件。为了保证各个消息能及时被相关节点采集并处理,需要对消息的调度策略进行深入研究,进一步优化网络管理,特别是网络故障诊断以及处理机制。
基于内阻法的UPS系统中的蓄电池电量估测设计引言近年来由于科技的急速发展,所产生的污染也随之增加,更由于环保意识抬头,人类了解到环保的重要性,进而开始使用环保、无污染的用品,尤其是在交通工具方面,如:电动滑板车、电动自行车、油电混合车、电动机车 数据中心机房对综合布线防火线缆的选用要求 1995年4月1日,汕头市邮电局金砂邮电大楼发生火灾,过火面积600平方米,烧毁通讯器材和设备等物资一批,直接财产损失1497.9万元,所幸未造成人员伤亡。2011年4月19日下午,位于上海人民广场 C64x+ DSP高速缓存一致性分析与维护高速缓存(CACHE)作为内核和低速存储器之间的桥梁,基于代码和数据的时间和空间相关性,以块为单位由硬件控制器自动加载内核所需要的代码和数据。如果所有程序和数据的存取都由内核完成,基于CACHE的运行
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