| 众所周知，激光制导武器是以敏感到的特定激光信号为制导信息。在激光制导武器的半实物仿真系统中，目标仿真和制导仿真具有同等重要的地位。这是因为激光目标模拟的准确性影响到系统的整体仿真精度和可靠性，甚至可以说目标仿真系统的研制水平决定仿真大系统水平[1]。因此，目标仿真是提高半实物仿真系统整体精度的关键，“如何逼真地模拟激光目标”就成为仿真中重要的问题[1]。 目标仿真系统研究的是能够实时精确的模拟战场环境中导引头入瞳处接收到的各种目标反射编码激光的光学特性。具体来说就是在计算机和电机控制器的控制下实时控制激光能量和光斑大小的变化，并以此来模拟激光航弹导引头入瞳处的激光目标特性、能量变化特性和光斑大小变化特性。这种精确的模拟要求对目标的位置信息和速度信息等进行实时采集处理。之前基于步进电机伺服驱动系统的程控一体化激光器不能很好的满足系统的实时性要求，因此，笔者设计了基于伺服电机及运动控制卡的运动控制系统。该系统在控制激光光斑大小和能量的实时变化方面较前一系统有了较大改进。 运动控制的实时性设计 对激光光斑的大小和能量的实时性控制，具体体现就是对程控一体化激光器中的可变衰减系统和可控扩束系统进行实时性设计，这是目标仿真系统设计的一个关键。在设计时，我们以某型激光制导武器为背景进行了数字仿真，得到一组典型的数字仿真能量衰减(对应的为电机控制步数数据)曲线如图1~2所示。 
由上述数据和图形可见，在初始投弹和飞行的大部分时间里，能量和光斑变化较缓慢，而在接近目标时发生了剧烈的变化。这说明当炸弹接近目标时激光能量和导引头所见光斑大小随时间的变化并不是一个线性关系。鉴于此，本系统在设计时既充分考虑光斑大小和能量的实时跟踪范围，又考虑了工程上实现的可能性，选用了TSA50标准型高速电控平移台。旋转台则选用中空力矩电机带动旋转棱镜来直接实现。特别的，本系统将步进电机驱动的平移台和旋转台均改为由伺服电机进行驱动，主要考虑的是伺服电机启动时间短，速度高，在极短的时间内能够带动激光器内安装的平移棱镜和旋转棱镜做高速运动，来模拟导引头近距离敏感到的光斑的大小和能量，从而能够满足对光斑实时变化的要求。由高速平移台和旋转电机分别驱动扩束系统的目镜和格兰—付克棱镜的检偏镜，使得能量和光斑变化在弹目距离>300m时能完全满足实时性控制要求。而在剩余时间内，由电机做全速运动来近似逼近末段的陡峭变化。
盘点五中实用电路分析方法学好电路分析是后续课程的基础，可谓简单而重要，只有电路分析学好了，在后续课程中才能有良好的思路去解决问题。电路是一门专业基础课，相对于文化基础课来说，它更侧重于解决工程实 LED照明恒流驱动浅析LED是特性敏感的半导体器件，又具有负温度特性，因而在应用过程中需要对其进行稳定工作状态和保护，从而产生了驱动的概念。LED器件对驱动电源的要求近乎于苛刻，LED不像普通的白炽灯泡，可以直接连接220 什么时候一个手机可以控制照明，洗衣机，电视机，空调 什么时候一个手机遥控可以控制照明，洗衣机，电视机，空调，电脑？？？？？
当手机丢失怎么办？？？？？
为啥不做一个多功能遥控器？？？？
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