基于以上的目标和对于运动控制功能的设计，采用专用运动控制芯片是一种较好的选择[2]。专用控制芯片通过PCI 总线与PC 机的CPU 通讯，接收PC 机的控制指令，由内部的逻辑电路进行运算和脉冲发送，同时检测一些开关量信号(如限位信号)的状态并向PC 机报告，以实现运动控制的功能。在这种方案中，所有的运动控制细节都由运动控制卡上的专用芯片完成，无需占用PC 机的资源，PC 机可以专注于用户界面的处理和对运动控制卡状态的监控。运动控制专用芯片自身具有强大的运动控制功能，不需要扩展复杂的外围电路。PC 机只需要对运动控制芯片发送命令和参数，控制简单。经过反复的调研和论证，初步确定总体运动控制方案为“PCI 接口芯片+专用运动控制芯片+激光控制模块”。运动控制系统结构 整个控制系统硬件由PC机、DMC5400多轴控制器、增量式编码器以及松下公司的全数字式交流伺服系统(包括电机和驱动器)、中空力矩电机等组成(见图3)。 
该控制系统以PC机平台为基础，DMC5400多轴运动控制器为运动控制核心。PC机的CPU与DMC5400的CPU构成上下位机的结构，两个CPU各自完成相应的任务。 PC机作为DMC5400的上位机，提供Windows平台及人机操作界面，完成系统初始化、轨迹参数的设定、运动信息的实时显示等，仅需用极少部分时间向控制卡发送运动指令。下位DMC5400多轴运动控制器主要完成平移电机和旋转电机的运动控制，包括伺服驱动、程序解释以及高速数据采集等实时性任务。DMC5400直接插在PC机的PCI插槽中，并由动态链接库驱动。 运动控制系统软件设计 该控制系统实质上是一种以DMC5400为核心组成的开放式数控系统。上位PC机和下位DMC5400多轴控制器各有自己的CPU、存储器和外设，分别构成一套独立的计算机系统。因此，在选择控制软件的开发平台时充分考虑了这种结构的特点。由于DMC5400多轴控制器采用了实时操作系统，数控程序代码解释工作和连续运动时复杂的插补运算都由其内部的DSP来完成，可以保证对运算过程和各种紧急情况的及时处理。相对而言，上位PC机只是提供与用户交互部分和一些状态变量的读取工作，CPU的工作量不是很大。
盘点五中实用电路分析方法学好电路分析是后续课程的基础，可谓简单而重要，只有电路分析学好了，在后续课程中才能有良好的思路去解决问题。电路是一门专业基础课，相对于文化基础课来说，它更侧重于解决工程实 LED照明恒流驱动浅析LED是特性敏感的半导体器件，又具有负温度特性，因而在应用过程中需要对其进行稳定工作状态和保护，从而产生了驱动的概念。LED器件对驱动电源的要求近乎于苛刻，LED不像普通的白炽灯泡，可以直接连接220 什么时候一个手机可以控制照明，洗衣机，电视机，空调 什么时候一个手机遥控可以控制照明，洗衣机，电视机，空调，电脑？？？？？
当手机丢失怎么办？？？？？
为啥不做一个多功能遥控器？？？？
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