上位机软件 上位机软件的组成如图4所示。 
初始化模块：实现零位标定等功能。 轨迹和参数设定模块：根据不同的运动功能和轨迹，提供了相应的参数设定界面，其中包括参数合理性判别、缺省值提供等辅助功能。 运动信息实时显示模块：通过与DMC5400实时通讯，动态采集负载位置和速度等运动信息。然后，借助CB开发的带有二维坐标系的显示界面，实现实时动态显示负载运动轨迹，同时动态显示左右两个软硬限位状态。另外，在界面的右下角还实时动态显示负载的位置和速度数据。 故障诊断模块：内嵌于各功能模块中，如设定值合理性判别、键盘操作功能保护、界面功能按钮的连锁、电机限速保护、位置超速保护等。 通讯模块：利用DMC5400提供的动态链接库编制，实现上位PC机和下位DMC5400之间的通讯。它内嵌于各功能模块中，囊括了同DMC5400通讯的所有方式，而且将其主要的函数进行分类、封装。所编制的通讯程序实现了运动轨迹程序及设定参数的下载、上位PC机对DMC5400的指令传输及DMC5400对PC机的状态反馈等通讯功能。 下位机软件 控制下位机是运动控制系统的直接控制级，构成可控扩束和可控衰减两个独立的伺服控制回路。其功能包括：实现目标运动的实时控制;采用相应的控制算法，对系统的运行位置、速度进行控制;将检测到的系统状态信号通过PCI总线传给上位机。DMC5400的运动控制功能十分丰富，可以满足绝大多数多轴运动控制系统的要求[3]。 DMC5400运动控制卡提供基于Windows 95 /98/Me/NT/2000/XP下32位DLL驱动编程。其具体的编程语言可为VB、VC、C++Builder中的任何一种。在运动函数库中所使用到的函数主要有如下几种：控制卡及轴设置函数，独立运动和插补运动函数，制动函数，位置和状态的设置及查询函数，I/O口操作函数，错误代码函数。其函数返回值为0(函数执行正确)或-1(函数执行错误)。其控制系统的流程图如图5所示。
盘点五中实用电路分析方法学好电路分析是后续课程的基础，可谓简单而重要，只有电路分析学好了，在后续课程中才能有良好的思路去解决问题。电路是一门专业基础课，相对于文化基础课来说，它更侧重于解决工程实 LED照明恒流驱动浅析LED是特性敏感的半导体器件，又具有负温度特性，因而在应用过程中需要对其进行稳定工作状态和保护，从而产生了驱动的概念。LED器件对驱动电源的要求近乎于苛刻，LED不像普通的白炽灯泡，可以直接连接220 什么时候一个手机可以控制照明，洗衣机，电视机，空调 什么时候一个手机遥控可以控制照明，洗衣机，电视机，空调，电脑？？？？？
当手机丢失怎么办？？？？？
为啥不做一个多功能遥控器？？？？
为啥不把多功能遥控器设计成电话？？？
如果哪天，我的手机真的
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