UCOS系统与裸机的中断相比有什么不同的？

如题，最近在看ucos,看的一知半解，然后我就有个问题，裸机的时候我们可以用中断来控制任务定时切换，在ucos是采用抢占式的方法，也是提前分配优先级。

只有到UCOSIII中才支持时间片轮转。

我想问的是这个抢占式的系统跟裸机的中断有什么优势或者说不同呢？最后多了时间片轮转在使用上又有哪些优势？这个问题在刚学的时候就一直困扰我，有可能是我忽略了某些内容，如有表述不正确请提出。

谢谢
我觉得你去体会一下就了解了，写两个任务，一个优先级高，一个低。

然后看看他的执行过程打印到屏幕或者串口。

然后再写一个任务，一个中断（外部中断，按键），然后任务执行的过程中，按键中断，打印出任务和中断的执行情况，一下你就明白了
就中断来说,裸机程序与UCOS没有区别.可以理解  UCOS就是一种裸机程序.只不过他有操作栈指针.来切换大循环.(任务).裸机程序写得好的.运行效果比UCOS不得差.
是不是一个能同步执行，但是中断里有一个先后顺序。

我看了楼上的回答感觉还是有点不同的，中断里运行还是有一个先后顺序的感觉。

不知道我那样说的对不对
只其一不知其二

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开关电源连续开关机的频率应该设在什么范围？开关电源连续开关机的频率应该设在什么范围？比如1S开/1S关；还是5S开/5S关？
你是做测试还是啥？如果是测试最好是5S，1S很多电源都没有起机！所以1S没有意义。
看看用在什么负载和场合

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