3．2 语音控制
首先根据需要，设置了如下几个简单命令：前、后、左、右。机器人各状态之间的转移关系如图5所示。其中，等待状态为默认状态，当每次执行前后或左右转命令后停止，即回到等待状态，此时为静止状态。
语音的训练模板库由4个命令加10个阿拉伯数字共14个组成，如下所示。
命令：“前”、“后”、“左&rdq电感器厂家uo;、&ldquo插件电感器;右”；
扁平型电感 数字：“0～9”。
命令代表动作的方向，数字代表动作的幅度。当执行前后命令时，数字的单位为dm，执行左右转弯命令时，数字的单位为角度单位的20°扁平线圈电感;。每句命插件电感器令句法为命令+数字。例如，语音“左2”表示的含义为向左转弯40°，“前4”表示向前直行4 dm。
机器人语音控制的关键在于语音识别的准确率。表1给出了5个男声样本的识别统计结果。
4 结语
工作中，成功地将CHMM模型应用于定点DSP上，并实现了对机器人的语音控制。解决了CHMM模型巨大计算量及精度与实时性之间的矛盾。提出了一种新的端点检测算法，对于对抗短时或较低能量的环境噪音具有明显效果。同时需要指出的是，当语音识别指令增多时，则需要定义更多的句法，并且识别率也可能会相应降低，计算量也会相应变大。下一步研究工作应更注重提高大词汇量时的识别率及其鲁棒性。
CT工作在1k频率下声音大有一个应用需要在交流1kHz的电缆上通过CT进行取电，因为安装原因必须卡接，将CT铁芯剖开后使用声音巨响，请问各位高手有没有好的解决办法啊！
普通的互感器CT，都是按照交流50HZ来设 基于MTK平台的防盗监控报警系统的研究和实现随着信息技术的高速发展，人们在追求舒适居住环境的同时，还对自家住所的安全有了更进一步的要求。当主人外出时，监控系统作为安防设施中的重要组成部分起到越来越重要的作用。在本文所介绍的方案中，在具有成熟软件 LNK616 做3-5*1W 用EE13变压器参数怎么设计 各做3-5*1W 用EE13变压器参数怎么设计 各位大师
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