| 实验3 电池电量估测实验
本章节的电池电量的估测实验，第一阶段采用前章节所述的充电器的架构对电池充电，直到所设定的充满情况充电电流将会降为零，代表电池已充满，再利用1C对电池放电如图12所示，放电时间为1,969秒，与CSB电池厂商所提供的数据相差不多，因此定义此容量为电池在1C下所能放的电池最大电量100%，再利用内阻估测法分别对75%、50%、25%做电池容量估测实验。
图12 电池放电曲线(固定电流1C)
图13为电池初始容量为75%下的电池电压、放电电流与电量估测曲线变化图，负载固定以1C对电池进行放电，当电池的端电压达10.5V时，则判断放电结束，总放电时间为1,378秒，到放电结束后的电量估测值为2.14%。
图13 电池电压、电流与电量估测(电池初始容量75%)
图14为电池初始容量为50%下的电池电压、放电电流与电量估测曲线变化图，总放电时间为937秒，电量估测值为3.4%。
图14 电池电压、电流与电量估测(电池初始容量50%)
图15为电池初始容量为25%下的电池电压、放电电流与电量估测曲线变化图，总放电时间为442秒，直到放电结束后的电量估测值为1.92%。
图15 电池电压、电流与电量估测(电池初始容量25%)
第二阶段采用在各种不同的放电电流下，其电池残余电量估测变化。在实验开始前为确保电池已充满电量，先对电池用0.1C放电至10.5V，再使用前述的多阶段充电器对电池充电，直到电池电压达到设定的条件为止，代表已充满电量，之后将电池静置30分钟，等待电池内的电解液浓度扩散均匀，再开始以DC Load来进行放电负载。放电过程中记录下电池的电压、放电电流以及电量估测值的变化。在实验中将以五种不同负载对电池进行放电，分别为轻载、重载、轻载切换重载、重载切换轻载、与混合负载，使用内阻量测法来估测电池的残余电量，直到电池电压下降至10.5V，判断放电结束。
图16为电池于轻载放电测试下的电池端电压曲线、放电电流与电量估测曲线变化曲线图，负载以3A的固定电流对电池进行放电，总放电时间为6,790秒，放电结束后的电量估测值为1.25%。图17为电池于重载放电测试下的电池端电压曲线、放电电流与电量估测曲线变化曲线图，负载以9A的固定电流对电池进行放电，总放电时间为1,512秒，放电结束后的电量估测值为-2.38%，塑封电感器其中估测值为负的意思为其预估时间比实际放电时间长。
图18为贴片电感电池于轻载切换重载放电测试下的电池端电压曲线、放电一体成型电感电流与电量估测曲线变化曲线图，负载先以3A的固定电流对电池进行放电之后再用9A对电池进行放电，总放电时间为2,728秒，放电结束后的电量估测值为-2.1%。图19为电池于重载切换轻载放电测试下的电池端电压曲线、放电电流与电量估测曲线变化曲线图，负载先以9A的固定电流对模压电感器电池进行放电之后再用3A对电池进行放电，总放电时间为4,554秒，放电结束后的电量估测值为-2.3%。
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