基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现

本文提出并实现了一种基于自抗扰控制器（ADRC）的PMSM矢量控制系统。首先设计了基于ADRC的控制器，将系统内部非线性项作为“系统内扰”，实时观测出系统内外扰动的综合并进行补偿;其次自行研制了基于DSP的多轴运动控制卡，并在此基础上实现了基于ADRC的矢量控制系统。仿真及实验结果表明系统性能良好，能够快速加工出符合要求的模型。
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