μClinux在S3C4510B上的移植

(2)armelfgcc2.95.32.i386.rpm

配置目标为arm的GNU的C编译器。使用他在宿主机上开发编译目标上可运行的二进制文件。

(3)genromfs0.5.11.i386.rpm

生成Romfs的工具。Romfs是一种文件系统。这种文件系统相对于一般的ext2文件系统要求更少的空间。

将这3个文件放在宿主机上的任意一个目录下，然后输入下面的命令来安装：

们就建立好了μClinux的软件开发环境。

4Bootloader的设计实现

Bootloader被用于系统从硬件启动到操作系统启动的过渡，是嵌入式系统中必不可少的一段程序。他相当于PC机中的BIOS和OSLoader，用于初始化运行硬件和启动操作系统，因此其实现方式由硬件的特性决定。和BIOS/OSLoader一样，他需要固化在目标板中，每次启扁平型电感动目标板时，首先会运行Bootloader，在他完成CPU和相关硬件的初始化之后，才从事先规定的地址启动操作系统或嵌入式应用的固化程序。

在嵌入式系统开发过程中，Bootloader还担任了与主机端通信的任务，他相当于一个“服务器”，不断监听从主机端传来的控制信息和数据信息，完成相应的操作。

当系统上电后，Bootloader从地址0x0开始执行，将存储器映射重新配置，如表1所示，并会执行Linux的固化内核。



Bootloader可以使用ARM仿真软件SDT2.5通过JTAG下载到目标板上。

5μClinux内核的编译和移植

作为操作系统的核心，μClinux内核负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件系统和网络系统，决定着系统的各种性能。μClinux内核采用模块化的组织结构，通过增减内核模块的方式来增减系统的功能。

内核配置电感器的符号，在产品列表中选择Samsung/4510B。在库的选择上选uC-libc。

(2)makedep

寻找依存关系。

(3)makeclean

清除以前构造内核时生成的所有目标文件、模块文件和一些临时文件。

(4)makelib_only

编译库文件。

(5)makeuser_only

编译用户应用程序文件。

(6)makeromfs

生成romfs文件系统。

(7)makeimage

(8)make

通过各个目录的makefile文件进行，会在各目录下生成一大堆目标文件。

上述步骤完成后，就完成了对μClinux源码的编译工作。我们可以在/μClinuxSamsung/images目录下看到2个内核文件：image.ram和image.rom。

其中iamge.rom可以直接烧写入Flash存储器中，当系统复位或上电时，内核自解压到SDRAM运行。差模电感Image.ram可以通过SDT载入到SDRAM中直接运行。

μCLinux的内核有2种可选的运行方式：可以在Flash上直接运行，也可以加载到RAM中运行。

Flash运行方式：把内核的可执行映像文件烧到Flash上，系统启动时从Flash的某个地址开始逐句执行。这种方法实际上是很多嵌入式系功率电感器统采用的方法。

内核加载RAM方式：把内核的压缩文件存放在Flash上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行，这种方式相对复杂一些，但是运行速度可能更快。同时这也是标准Linux系统采用的启动方式。

6应用程序在μClinux上的开发

下面将介绍如何把一个应用程序（例如examplec）添加到μClinux上的过程。

首先进入μClinux-Samsung/user目录并建立一个自己的子目录，如myproject。将examplec复制到myproject目录下，并编写相应的makefile文件。接着进入user目录，增加一行语句到该目录下的makefile文件：

di电感厂家r_$(CONFIG_USER_MAAPP_LEDNXY)+=myapp

切换到目录μClinuxSamsung/config下，打开configin这个文件，并在最后增加类似下面的语句：

mainmenu_optionnext_comment

comment'MyApplication'

bool'example'CONFIG_USER_MYPROJECT_

EXAMPLE

comment'MyApplication

endmenu

此后，在编译内核的makemenuconfig时就可以在CustomizeVendor/UserSetting(NEW)这一项的子菜单中选中自己的应用程序example，然后按第5节中相同的办法进行编译即可。

但是，如果我们每修改一次应用程序，就要把他加入到内核中重新编译，显然效率太低，也不可行。那么有什么方法来节省调试时间呢?

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