allegro的电机驱动芯片A3950怎么用

各位大师，有谁用过allegro的电机驱动芯片A3950，求救，按照说明书芯片管脚的电平要求做到了，但是芯片OutA， OutB没有电压输出，电机不转，求帮助
这是说明书电路关闭[url=]普通上传[/url][url=]相册图片[/url][url=]网络图片[/url]
这是说明书给的控制引脚电位
以上的这电路图是我线路板的电路
这是说明书给的引脚控制电位
这是我的测试代码

大电流电感

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用XL6009E1设计一个buck-boost电路 请问一下各位，XL6009的2脚是接高电平、接低电平还是一个出发信号啊？





接低电平看看嗯嗯，接低电平不行，接高电平可以了

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