交流永磁同步直线电机介绍及其控制系统设计

　　永磁同步直线电机驱动控制系统结构框图如图3所示

5.软件结构

　　系统软件包括软硬件初始化程序、主程序、初始定位子程序、控制过程显示程序和中断服务子程序5个部分。系统复位后首先执行初始化程序，实现对DSP内部各功能模块工作模式的设定和初始状态的检测；然后执行主程序，开启定时共模电感器中断、外部保护中断及初始定位子程序；获得动子准确位置信息后，进入运行状态，执行中断服务子程序[5]。 系统的主要功能，包括电流大小的计算、速度位置信息和矢量变换，由中断服务子程序来完成。根据系统运行原理设计其软件结构。图5为系统运行程序图：

　　系统中断子程序图如图4所示：

6.结论

　　本文设计的算法程序已经初步调试成功，能够实现基本运行，证明软硬件设计的正确性。图5所示为部分调试结果

　　由于直线电机端部效应及外部载荷直接加载等特点，使得对直线电机控制系统稳定提出了较高要求。为提高其控制的鲁棒性，其算法还有待于继续改进。必须采取合适的控制算法和控制策略，使系统动态响应快，抗干扰能力强，稳态跟踪精度高。因此直线电电感镇流器机控制理论有待于进一步深入的探差模电感器讨与研究。

差模电感　　本文作者的创新点：分析了永磁同步直线电机与旋转电机的矢量变换理论的区别之处，并在此基础上基于TMS320F2812 DSP实现其控制系统。

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