3 读取三角波的平均值
3.1 测试原理简述
在UCD3138 的EAP1/EAN1 引脚(如图4)接入直流电平信号或三角波信号，然后配置合理的
oversample，averaging 和采集的周期个数，最终在KI_YN 寄存器可以得到样本总和。
然后将样本总和与样本个数相除，便得到了样本的平均值。
3.2 直流电平信号平均值的读取
在EAP1 引脚接入直流电平信号(如图9 左中的CH1)，实测平均值为220mV。
通过配置oversample 为8 次，averaging 为8 次，在两个周期内得到的平均值为-156÷8=-19.5。此时，DAC_Value 寄存器中写入的值为2048，因此，根据软件采样确定的平均值为：
(2048÷16)×1.5625mV - (-19.5)= 219.5mV
该值与实际值的偏差小于-0.5%。上述公式的含义可以参考“参考文献5”。
Figure 9. 直流信号平均值读取
3.3 三角流平均值的读取
在EAP1 引脚接入三角波信号(如图10 左中的CH1)，实测平均值为136mV。
通过配置oversample 为8 次，averaging 为8 次，在两个周期内得到的平均值为466÷8=58.25。此时，DAC_Value 寄存器中写入的值为2048，因此，根据软件采样确定的平均值为：
(2048÷16)×1.5625mV - 58.25= 141.75mV
该值与实际值的偏差小于5%。
Figure 10. 三角波信号平均值读取
3.4 软件流程与代码
图11 是整个数据处理的软件流程图，主要包含主程序中的初始化与配置，快中断程序中的数据处理等两个部分。
对快中断部分，使用周期快中断，中断间隔为256 个周期。每次处理都是连续三次进入快中断，在第一次进入快中断后，配置EADC 和Filter;在第二次进入后进行数据读取，此时在KI_YN 中共有8×256=2048 个样本的累加和。(oversample 设置为8)
Figure 11. 软件处理流程
关键代码如下：
1. 配置Dpwm0 周期中大电流电感断及打开中断功能
2. 快中断处理程序
仅在第二次和第三次进入快中断后进行数据的读取。
3. 配置函数handle_current_averaging_config()
该函数主要完成EADC1 与Filter1 的连接配置、EADC 的基本配置(包括DAC_VALUE 的写入， AFE_GAIN 的配置，Averaging 的配置等)、Oversample 的配置及Filter 的配置。
4. 配置函数handle_current_averaging()
该函数主要完成KI_YN 寄存器中数据的读取，Filter 的复位(需要对KI_电感器厂家YN 寄存器清零，不
然该寄存器会溢出)及Filter 的使能等。
4 实测单板输入电流
4.1 测试单板概述
在一款基于UCD3138 的硬开关全桥EVM 板(UCD3138HSFBEVM-029)上进行输入电流的实际测试。该单板的关键东莞电感厂技术规格如下：
● 输入电压：36V~72V
● 输出功率：12V×30A
● 功率拓扑：单级硬开关全桥
● 电流互感器：如图2 所示，T1 的匝比为100:1，Rs 为10 ohm。
为实现EADC1 和Filter1 读取和计算输入电流，需要将电流互感器副边侧的输出连接到EAP1 和EAN1。单板其余部分保留原有设计。
4.2 实测数据
1. 输出电流设定为3A，输入电压设定为50V
实测电流互感器的输出信号如图12(左)，其平均值为89.26mV。此时输入电流为850mA，二者存在近似比例关系。比例系数主要由互感器的匝比与采样电阻决定：0.01×10=0.1。
Figure 12. 实测波形及实际读取数据1
将DAC_VALUE 设定为1024，通过软件计算后，读取到的current_x16 变量(该变量含义参考3.4小节)值为9，如图12(右)所示。因此功率电感器，计算出的平均值为：
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