基于PC/104的GPS车辆定位系统

PC/104计算机可以满足以上要求，它体积小、集成度高，提供与PC总线在体系结构、硬件和软件上的完全兼容，而且结构紧凑的栈接式模块很适合嵌入式控制应用的独特要求。由于使用CMOS器件，PC/104模块功耗低，不存在散热问题，工作温度范围宽（0～70℃）；结构紧固，非常紧凑，所占面积只有90mm×96mm，超小的体积使安装和携带都很方便；减少了产品部件的数量；由模块构成的系统，直接叠装，无需机箱和底板；并且具有良好的抗冲击、抗震特性。已有的PC/104模块为构造嵌入式系统提供了种类繁多的各种构件，它能高集成性和可模块化的结构适用于多种应用。

现在市场上销售的PC/104计算机型号一般都在486以上，具有两个串行口和一个并行口。在GPS车 电感生产 辆定位系统硬件设计中，可以将两个RS232串行口分别用于GPS接收机数据接收和RTCM104差分GPS修正扩展。一个并行口可外接液晶显示屏。通过配套的万用键盘接口，可以将薄膜键盘扩展成用户键盘直接连接在PC/104的标准键盘接口上使用。此外，PC/104还可以选择各种容量的固态盘芯片和电子盘作为数据存储硬盘使用。系统硬件设计原理图如图2所示。

GPS车辆定位系统在完成地图匹配后，需将行车路径显示在液晶屏上。如果需要，还可显示时间、精度、纬度及海拔等观测量。此外用户可以通过发送指令完成地图缩放和信息查询；记录和维护历史轨迹，支持轨迹重放（即能够通过液晶显示器显示车辆在某一段时间行走的轨迹）；接受并处理报警信息等。通过通信网传输车辆的位置信息，还可以完成机动车辆实施管理、调度、救生、咨询或进行防盗等多种功能。

3.2 软件设计

GPS车辆定位系统软件编制工作主要集中在GPS信号接收、电子导航地图的开发与管理，以及地图匹配和定位信息显示等几个方面。其中难点在于电子导航地图的开发与管理，这属于GIS系统范畴，其开发形式主要有三种：

①自主设计电子导航地图的数据结构和数据库，利用Visual C++、Visual Basic等编程语言开发GIS系统软件。这种开发形式要求必须具备雄厚的科研力量和巨额的开发费用。

②引进国内外先进的GIS系统软件，利用其提供的二次开发工具，结合自己的应用目标开发。这种方法比较简单易行，主要缺点是移值性差，并且受开发工具的限制，不能脱离原系统软件环境而独立运行。

③利用支持对象技术的高级语言和GIS厂商提供的控件构成面向最终用户的可执行应用程序。利用这些控件开发的GIS被称为嵌入式的GIS。这种方法是随着20世纪90年供兴起的控件技术的发展而开始流行的，它的特点是开发周期短、成本低、可以脱离大型商业GIS软件平台独立运行，为不熟悉GIS技术的团和个人提供使用上的便利，是未来GIS开发的重要方向。

例如：MapInfo是美国MapInfo Corpration开发的桌面地理信息系统软件，为用户提供完整的地理信息解决方案。为了方便用户应用开发，也为了MapInfo 的普及推广，MapInfo推出了能让用户进行二次开发和使MapInfo智能化的MapBasic编程语言。使用MapBasic语言可以使用户方便地开发专门的MapInfo应用系统。可以执行复杂而先进的数据库查询操作。此外，MapBasic程序易于诸如Visual 模压电感器厂Basic、C++、Visual C++、Power Builder、Delphi等语言编写的应用软件集成，能实现MapInfo与其他应用程序的连接。在MapBasic开发环境的支持下，可将MapInfo应用于各种不同的领域（如决策支持、多媒体数据库应用、卫星定位应用系统等）。从而可用其开发出与GPS相结合的车辆定位系统。

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