引言：近年来高性能、低功耗的ARM处理器成为嵌入式应用的主流；开源的嵌入式Linux操作系统由于系统稳定、兼容性和移植性好、网络功能强等优点也成为首选嵌入式操作系统之一，但目前嵌入式Linux支持的USB摄像头(如OV511)市场上已淘汰，使用现有USB摄像头需开发相关驱动程序，由于采用中芯微公司的USB摄像头在市场中的占有率很高，可高效压缩后输出JPEG图像，所以本文针对这类USB摄像头设计了基于AT91RM9200处理器的图像采集处理平台，实现了JPEG图像的采集和网络传输。 1.硬件系统设计 （1） AT91RM9200简介 AT91RM9200是ATMEL公司生产的基于ARM920T的工业级SOC芯片，不仅有丰富的片上资源和标准接口，而且有低功耗、低成本、高性能、支持多种主要的嵌入式操作系统等特点，其采用5级整数流水线结构性能高达200 MIPS, 具有标准的ARMv4存储器管理单元(MMU)，内部集成有两个USB 2.0 全速(12 M比特/秒) 主机端口和10/100 Base-T 型以 太网接口,该芯片具有多种工作模式,其低功耗待机模式下电流仅3.1 mA[1]。 （2） AT91RM9200的USB主机端口（UHP） AT91RM9200集成有一个USB器件端口(UDP)和一个USB主机端口(UHP)，均符合USB V2.0 全速及低速规范。UHP内部集成一个根集线器和2个收发器，可连接127个USB 器件，UHP控制器与OHCI Rev 1.0规范完全兼容，标准分类驱动可以自动检测并在用户程序中使用[1]。 （3） 硬件系统结构 图像采集平台的硬件系统结构设计如图1所示，主要包括AT91RM9200处理器、JTAG接口、网络模块、32M SDRAM、16M FLASH、串口、USB主从口等部分。其中网络模块通过外接DM9161实现10M/100M自适应网络连接，通过处理器内置的4个通用同步（异步）收发器(USART) 可实现4路数据传输与控制。另外，处理器内置的双主机收发器可连接USB摄像头和USB存储设备，也可经USB集线器连接更多USB设备，提高了系统的扩展性。
 图1.硬件系统结构 2.软件系统设计 (1) 嵌入式Linux软件架构 Linux工作模式分为内核模式和用户模式，其软件系统架构由硬件控制器、Linux内核、系统调用接口和用户进程4层组成。一个用户进程就是一个用户程序，操作系统支持多进程并发；内核是操作系统的中心组件，有进程管理、内存管理、文件系统管理、设备控制、网络控制等功能，它通过底层接口层以一致的方式管理硬件，通过高层抽象层为用户进程提供与硬件无关的API控制硬件资源；系统调用接口负责为应用程序调用内核中特定的过程，从而实现特定服务，一般认为这些调用和服务也是操作系统内核的一部分。 (2) USB驱动程序系统框架 
图2.USB驱动程序系统框架 USB驱动程序的系统框架如图2所示，包括客户驱动程序、通用总线驱动程序、主机控制器驱动程序几部分。其中，客户驱动程序是特定USB设备的驱动程序，提供了USB设备的功能操作及特定子类协议封装[6]；通用总线驱动程序（USBD）拥有特定操作系统上抽象出的主机控制器驱动程序的共有特性，是整个USB驱动程序的核心，主要实现USB总线管理、URB管理、为客户驱动程序提供相关接口等功能，它还负责维护设备的加载和卸载、设备配置、客户端驱动程序的安装和卸载等工作[2]；主机控制器驱动程序是直接与硬件交互的软件模块，主要实现主机控制器硬件初始化、负责总线的注册、为USBD层提供相应的接口函数、完成4种类型的数据传输等功能[2]。 Linux通过定义了统一的URB(Universal Request Block)结构，在客户驱动程序和USBD之间，以及USBD和HCD之间进行消息传递，为USB驱动程序的开发带来了很大方便[3]。我们开发USB驱动程序主要是编写USB客户软件层的程序，即如何将数据封装成URB和如何从URB中得到数据。 (3) V4L简介与摄像头驱动程序开发 Video for Linux(简V4L)是Linux中关于视频设备的内核驱动，它为编写视频应用程序提供一系列接口函数，内核、驱动程序和应用程序以它为标准进行交流，因此视频类驱动程序的开发必须遵循此标准，应用V4L API函数进行设计[4]。 设备驱动程序是Linux内核与应用程序之间的接口，通过U
[开关电源]LM27762输出电压急剧跌落LM27762做电源，输入+5V,输出正负3.3V，供3个OPA2727使用，不焊接OPA2727输出正常，分别为+3.317V，-3.401V，焊接一个OPA2727，正电压变为+3.203V,负电压变为-0.685V。 更换电源，由USB改为电流源供电，电流40mA。 翘起OPA2727管脚4（-3v3管脚），则输出电压恢复正常。 FB-电压为0.4V。 用电子负载确认，在10K的情况下，电压为3.26V，电流看不到。 在100欧的情况下，电压已经跌落至0.16V，电流为10mA左右！但是焊接LM35 TX-KBl02的原理图
TX-KBl02的原理图
你用 iPhone 吗？你用 Android 吗？你的手机里有电子设计用的软件吗？在 APP Store 或者安卓市场，搜索 DAKA，可以免 铁芯电感量与频率的关系？铁芯电感值与频率的关系，匝数为1的话。我自己先顶一下，厂家要求的铁芯尺寸与性能，13.5*23*20 1KHz 305uH，应该用什么材料的铁芯呢，我算了一下磁导率大约为18万，求各位指点，求什么
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