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ZigBee技术的树簇网络监控系统设计

时间:2015-04-03  来源:扁平线圈电感厂家  点击:

终端设备没有路由功能。它需要将数据发送给它的父节点,父节点以它自己的名义执行路由。当路由器从应用层或子节点收到单点发送数据包时,NWK层会将其传递到下层。如果目标节点是相邻路由器中的一个,则数据包被直接发送;否则,路由器会检索它的路由表中与所要传送的数据包的目标地址相符合的记录。如果存在与目标地址相符合的路由记录,则数据包将被电感生产厂家发往记录中的下一级地址;如果没有发现任何相关的路由记录,则路由器发起路径寻找,数据包存储在缓冲区中直到路径寻找结束。如果数据包沿着某条路由路径传送失败,这个路径就被认定是坏链,父节点将启动路径修复。节点发起重新发现直到下一次数据包到达该节点,标志路径修复完成。如果不能够启动发现或者由于某种原因失败了,节点则向数据包的源节点发送一个错误包(RERR),它将重新启动路径发现。
3.3上位机GUI设计
在GUI中将节点编号和其IEEE地址绑定,实现了对突发事件地点的报警和定位。采用数据库,分别将每个节点上传数据写入,同时贴上时间标签。监控人员可以自由查看选定时段的仓库任意地点的状况,同时GUI将突发事件数据以列表方式单独抽取出来,以供查阅方便。在工作时间可以将人体红外传感器采集的数据屏蔽,避免误触发。

4 运行及测试结果
4.1 节点性能测试
通信距离测试:CC2430芯片工作电压为3.3 V,射频发送功率0 dBm,空旷一体电感器地带可靠传输距离30 m。功耗测试:CC2430射频发射峰值功耗30 mA,接收峰值25 mA,休眠状态0.1μA;为了保电源电感器证实时监控,传感器得24小时工作,由此选择了低功耗的传感器。节点整机平均电流消耗17 mA。UPS功能测试:路由器接上220 V市电,正常入网后拔掉电源插头,节点不掉电,不重启;工作一段时间再插上电源,节点无死机,不重启,充电芯片给电池电感器生产厂家正常充电。表1为不同通信距离节点数据包丢包率比较差模电感器。丢包率在2%以下时,认为数据可靠传输。

4.2 网络测试
由于节点个体有差异,在实际布局时,FFD设备间隔15~20 m,终端设备按照8 m2一个的密度布置。设置2条路由路径,每条路径中继节点4个,终端20个,在网络拓扑稳定后,关闭LAYER1的一个路由节点,路由路径中断后, LAYER2及以下路由器的新路由路径重新建立时间为26 s,断路的所有节点全部重新入网的时间为134 s。网络较快的自修复能力保证了网络的鲁棒性、系统的稳定性和监控的实时性,避免了多跳网络中由于主要路由器故障导致大面积网络瘫痪。
4.3 系统测试
节点正常工作时120 s采集传送一次温度湿度信号,人体红外传感器和烟雾报警传感器在触发后,节点立即传送信号。实验中人体接近监控区域,监控GUI在3 s内发出报警信号,并且随着人体移动,移动轨迹上的节点依次报警。烟雾信号测试也符合要求。

结 语
本文重点介绍了硬件平台的搭建和对Z-Stack的NWK层的分析与修改,完成了对树簇拓扑网络的组建。所设计的节点能够正确采集多种传感器信号,网络也具有较好的稳定性和自愈能力。系统在人体红外传感器的配合下,可以对监控范围内活动的人员实行跟踪定位。该方案已经应用于某烟草仓库的自动化管理项目中。
由于本设计中FFD设备与RFD设备射频发送功率相同,通信距插件电感离较短,还不能显著体现ZigBee树簇多跳网络优势;给关键路由器添加射频功放,拓展其通信距离,可在低功耗、大面积监控领域中大显身手。

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