尽管不是做很多操作,但他已经处在中间位置。
尝试去摁住板上的“reset”键,当伺服电机跑到另一边,松开手,电机会跑到原来位置。

可能你认为那不是中间位置,但那的确是,可能你电机的“号角”安装得不合适,在其中间位置,有个螺丝钉。拧开螺丝钉,拿掉号角,确保微控制器的确把电机放在中间位置,然后拧上“号角”。
接下来尝试让电机跑到边上,继续扩展这个程序:
servo 0, 75
wait 2
servo 0, 225
wait 2
servo 0,绕行电感器 150
wait 2
电机命令的有效值范围是75到225,这是一个标准电机能娶到每一个角落的范围,超过这个有效范围的数值是不建议的,尽管会产生有趣的结果。
每次你运行程序(你可以拔掉下载线,拔掉电池,然后在无线的情况下打开),一切都会从头开始运行。每次你reset,都会进行同样的操作。
如果你希望能够循环,你可以在开始那里添加一个标记,然后在程序结尾使它再回到那个标记重新运行,我们可以给这个标记任何名称,只需要一个词,再加一个冒号,如下:
servofun:
servo 0, 75
wait 2
servo 0, 225
wait 2
servo 0, 150
wait 2
goto servofun
现在它就会无限循环,如果你喜欢,可以尝试使它工作在任何地方,改变数值等等、
回到做机器人上面来。
把线插入Sharp的芯片,如果没附带线,你要确保有三根线从它接出,颜色可以不同,但我希望是红、黑和白,因为这对V、G和信号时非常有意义的。
你可能要在线上接上杜邦线,像下图我那样操作。这些可以是任何颜色。
else
gosub body_rturn
end if
return
body_lturn:
high 6 : low 5 : low 7 : high 4 ’ this should be your combination that turns th电感器生产厂家e robot one way
pause turn : gosub totalhalt
return
body_rturn:
high 5 : low 6 : low 4 : high 7 ‘ this should be your combination that turns the robot the other way
pause turn : gosub totalhalt
return
rturn:
servo 0, 100 ’ look to one side
return
lturn:
servo 0, 200 ‘ look to the other side
return
totalhalt:
low 4 : low 5 : low 6 :模压电感 low 7 ’ low on all 4 halts the robot!
Servo 0,150 ‘ face forward
wait 1 ’ freeze all for one second
return
通过聪明的编程和调整,你可以使机器人动起来,转动头部,做决定,作调整,穿过类似正门这样的洞,这些动作可以同时完成。如果你使机器人在滑动的时候转动头部,这看起来会非常酷。
玩乐时刻
你可以接一个灯或者LED到端口2和地之间。同时写下程序
要打开灯,写入
High2
要关灯,写入
Low2
装上一个激光笔如何?外加一个大电流电感伺服电机呢?然后你可以使机器人把激光笔到处乱晃,开关关开,指向某个地方,你可以做任何操作。
在编译器里打下“Help”,你可以得到各种各样的指导和信息。
你可以尝试一下以下操作:
把伺服电机拿出来,把黄色芯片拿插件电感出来,插入之前拔出的达林顿晶体管,在之前连接伺服电机的2端口处接一个扬声器,在输出1时附带一个LED,或者接其它东西在输出2。然后编译以下程序:
sound 1, (100, 30)
high 2
wait 1
low 2
sound 1, (105, 60)

这会制造声音,同是会打开某些器件,制造一个新声音,关掉器件。
更有趣的是,确保Sharp芯片不拔出,接扬声器到端口1,运行以下程序:
noise:
电感器和电容器 readadc 0, b0
sound 1, (b0, 2)
goto noise
基于FPGA的8085A CPU结构分析与实现微型计算机原理几乎是所有理工科类大学生的必修课目之一, 其重要性不言而喻。然而大多数教学侧重于应用方面, 对计算机的结构及工作原理涉之不深, 因为无法做一个CPU 来演示。这样学生不能真正了解其性能特 有关于LCC谐振回路的问题本人在做一个接收端为LCC的无线充电设备,目前遇到这个问题:两个线圈的互感Lm为10uH,工作频率为85Khz,根据公式配置的C1,C2,C3可以谐振工作起来,但如果将C3分解成等效的C6, C7,C8就 反激变换器求助新人第一次接触这方面,模仿着搭了一个电路图,计算了变压器的参数。 双管反激 输入24V 想得到5V输出。但仿真出来输出是负的 好像还很小。能不能帮帮忙看一下flybac.zip
7/7 首页 上一页 5 6 7 |