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外国牛人教你一步步快速打造首台机器人

时间:2015-03-02  来源:扁平线圈电感厂家  点击:

  尽管不是做很多操作,但他已经处在中间位置。

  尝试去摁住板上的“reset”键,当伺服电机跑到另一边,松开手,电机会跑到原来位置。

  可能你认为那不是中间位置,但那的确是,可能你电机的“号角”安装得不合适,在其中间位置,有个螺丝钉。拧开螺丝钉,拿掉号角,确保微控制器的确把电机放在中间位置,然后拧上“号角”。

  接下来尝试让电机跑到边上,继续扩展这个程序:

  servo 0, 75

  wait 2

  servo 0, 225

  wait 2

  servo 0,绕行电感器 150

  wait 2

  电机命令的有效值范围是75到225,这是一个标准电机能娶到每一个角落的范围,超过这个有效范围的数值是不建议的,尽管会产生有趣的结果。

  每次你运行程序(你可以拔掉下载线,拔掉电池,然后在无线的情况下打开),一切都会从头开始运行。每次你reset,都会进行同样的操作。

  如果你希望能够循环,你可以在开始那里添加一个标记,然后在程序结尾使它再回到那个标记重新运行,我们可以给这个标记任何名称,只需要一个词,再加一个冒号,如下:

  servofun:

  servo 0, 75

  wait 2

  servo 0, 225

  wait 2

  servo 0, 150

  wait 2

  goto servofun

  现在它就会无限循环,如果你喜欢,可以尝试使它工作在任何地方,改变数值等等、

 回到做机器人上面来。

  把线插入Sharp的芯片,如果没附带线,你要确保有三根线从它接出,颜色可以不同,但我希望是红、黑和白,因为这对V、G和信号时非常有意义的。

  你可能要在线上接上杜邦线,像下图我那样操作。这些可以是任何颜色。

  else

  gosub body_rturn

  end if

  return

  body_lturn:

  high 6 : low 5 : low 7 : high 4 ’ this should be your combination that turns th电感器生产厂家e robot one way

  pause turn : gosub totalhalt

  return

  body_rturn:

  high 5 : low 6 : low 4 : high 7 ‘ this should be your combination that turns the robot the other way

  pause turn : gosub totalhalt

  return

  rturn:

  servo 0, 100 ’ look to one side

  return

  lturn:

  servo 0, 200 ‘ look to the other side

  return

  totalhalt:

  low 4 : low 5 : low 6 :模压电感 low 7 ’ low on all 4 halts the robot!

  Servo 0,150 ‘ face forward

  wait 1 ’ freeze all for one second

  return

  通过聪明的编程和调整,你可以使机器人动起来,转动头部,做决定,作调整,穿过类似正门这样的洞,这些动作可以同时完成。如果你使机器人在滑动的时候转动头部,这看起来会非常酷。

 玩乐时刻

  你可以接一个灯或者LED到端口2和地之间。同时写下程序

  要打开灯,写入

  High2

  要关灯,写入

  Low2

  装上一个激光笔如何?外加一个大电流电感伺服电机呢?然后你可以使机器人把激光笔到处乱晃,开关关开,指向某个地方,你可以做任何操作。

  在编译器里打下“Help”,你可以得到各种各样的指导和信息。

  你可以尝试一下以下操作:

  把伺服电机拿出来,把黄色芯片拿插件电感出来,插入之前拔出的达林顿晶体管,在之前连接伺服电机的2端口处接一个扬声器,在输出1时附带一个LED,或者接其它东西在输出2。然后编译以下程序:

  sound 1, (100, 30)

  high 2

  wait 1

  low 2

  sound 1, (105, 60)

  这会制造声音,同是会打开某些器件,制造一个新声音,关掉器件。

  更有趣的是,确保Sharp芯片不拔出,接扬声器到端口1,运行以下程序:

  noise:

电感器和电容器

  readadc 0, b0

  sound 1, (b0, 2)

  goto noise

大电流电感

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