|
坦白说，我从没听人说因为伺服电机噪音而烧了微控制器，但因为手册告诉我们需要这样做，同时开发板也有相应的设计，所以我们就做足。
我也听说过这个芯片的黑色版本，其实这有点没趣的，只要有着相同的性能，什么颜色都是无关紧要的。
这颗黑色芯片，在其应用范围被称作达林顿复合晶体管驱动。如果你想了解更多信息，你可以阅读那个手册。就算你没有把伺服电机准确的安装在板上相对的位置，这会是一个非常好的芯片。它可以放大信号，你可以把扬声器接在他上面（即之前安置伺服电机的地方）。同是用“sound”这个命令，你会让它发出巨大的声响，演奏音乐等等。你最好去尝试一下这个。用这块开发板和微控制器的缺点是当你要用这个伺服电机的时候，你要吧达林顿管拿开，乐趣就此而来。但还有更多的待你去挖掘体验。
最后一个芯片是马达控制器，我们需要把它安装到相应的位置。
当你把微控制器安装在板上，它可以开关电源，你可以利用它去驱塑封电感动马达、然而马达是未经过处理的，它会影响微控制器的功率电感输出。另一件需要关注的事是，如果微控制器只可以控制开关。那么怎么操作机器人后退呢？
一个马达控制器可以处理所有这些问题。
这个马达控制器可以驱动两个小马达（每个600毫安），也不会影响微控制器，最重要的是它能使马达后退，这在面向一堵墙时操作会更加便利。
板上面油专门安放一对小马达的地方，使他们驱动这个机器人的正反向运动。
开发板的东西已经组装起来了，微控制器的4，5，6，7路输出已经流入马达控制器。然后经过两根很好的导线流向马达A和B，你只需要将针脚焊接好，轻而易举的事情。
贴士：插入新芯片
那些未用过的新芯片的两组针脚间距一般都比较宽，在插入插槽之前，把针脚捏近。你去尝试去插什么是电感器一颗新芯片，你就会明白我说什么了。
贴士：拔出旧芯片
把一把平的螺丝刀放在芯片的下面，从下往上慢慢的撬，你会发现很容易就能把它拔出来。
事实上，不久以后，你就会希望这个控制器仅仅就是一个控制器。你之后会为其他的伺服电机控制和马达控制买另外的开发板。这些班会从微控制器上得到命令，然后你的机器人可以同时做很多事情。
当然，你可以做这个设备是一个很了不起的事情。
如果没有机器人外壳，做一个外壳
为了尽量简单的完成机器人的制作，我们只需要把所有部分黏合在一起，就可以完工了。
如果你愿意的话，你也可以把它弄得更漂亮。需要强调的是我们使用两个主轮，每个用一个马达驱动。控制它们前进机器人就会前进；控制一前一后，则会原地打转；如果一个动，一个不动，就好像向一边滑动的感觉。
你需要做的事是把电池盒贴在马达上面，利用双面胶。如果电池装在里面，同时轮子足够大能够把它们放在车轴下面，这个东西的就可以自己保持平衡。
一般情况下在前共模电感器面还会有空间给你装伺服电机的，如果不行你就把它粘在前面。
最重要的事轮子着地，其他部位要差不多平衡。它稍微向后倾斜也不是很重要。
这次我用四个电池的电池槽，因为这比较大，可以轻易把其他东西粘在上面。
如果你用非充电电池，只需要三个电感生产电池，有一个小提醒：从旧收音机或其它地方弄一个伸缩天线，截取一段，然后摆在电池盒的一个卡槽里，这样就OK了。
基于FPGA的8085A CPU结构分析与实现微型计算机原理几乎是所有理工科类大学生的必修课目之一， 其重要性不言而喻。然而大多数教学侧重于应用方面， 对计算机的结构及工作原理涉之不深， 因为无法做一个CPU 来演示。这样学生不能真正了解其性能特 有关于LCC谐振回路的问题本人在做一个接收端为LCC的无线充电设备，目前遇到这个问题：两个线圈的互感Lm为10uH，工作频率为85Khz，根据公式配置的C1,C2,C3可以谐振工作起来，但如果将C3分解成等效的C6, C7，C8就 反激变换器求助新人第一次接触这方面，模仿着搭了一个电路图，计算了变压器的参数。 双管反激 输入24V 想得到5V输出。但仿真出来输出是负的 好像还很小。能不能帮帮忙看一下flybac.zip
5/7 首页 上一页 3 4 5 6 7 下一页 尾页 |
在线客服1号