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就我个人而言，我习惯于在所又的洞里焊上针，但你也可以在迟些时候再进行此项操作，到现在为止我们已经焊上了此项目所需的的排塑封电感针。
接下来注意的事项：电线和电缆的扩张和替换
按一般的方法连绕行电感器接起两条线是普遍做法，下面是我个人的做法：首先我将两条线拧在一起。然后我将他们焊接好，然后剪掉一些，这时的线一般太长，将其弯曲到任一根线的方向。
当然，在做这些工作之前，我要先切下一小段热压缩管，先把他套在任一根线里面。最后用它盖住接驳的部分。
用火机将它迅速加热，这样会使管子压缩，之后，这就会成为一个很好的绝缘体。
我不认为你会明白我独自拍摄这些照片的难度。你要清楚这需要专注于正确位置，毫无疑问，这些电线也会很热，我自认为这也算是一个好照片。
从现在开始，我希望你能够延长那些比较短的导线，有需要的时候把线连接到电线上，如果你需要连接一些东西到板上面，孔不足够的情况下，你可以增加一个排针。
组合
安装马达
把轮子安装到马达的齿轮上，你在我这里将会看到一个很不同的搭配做法。但主要它是传动马达电感器厂，在很多工作下他都能运行非常良好。加上一些好的轮子，一切都已经就绪了。
当你把轮子装到马达上，把一根杜邦线切成两半，从线的末端去掉一些塑料，然后将其焊接到马达的接线头上。在另外一个马达上进行同样的操作。
确保没有任何焊锡或者导线碰到马达表面的金属。
一些轮子附带有可选择的橡胶轮胎，把它装上去也许是一个明智的选择，因为如果机器人被卡住了，可以滑动，这在测试和研发过程中是表现的非常好的、
板上芯片
你所拥有的Picaxe 28X1微控制器和开发板，是令人惊叹和激动的小封装。
我仍旧记得我可以用这个微控制器来实现我能想象出的所有动作的时候的那股兴奋。我也希望你能在某种程度上得到功率电感这种感觉。坦白说，我们凭借各种各样的电子设备可以使这玩意去做任何事情。即使你对什么都不了解，哪怕电子对你来说就像你我之间那么陌生。
你可以用它去操控你的伺服，马达，运算器，监视距离等机器人需要的任何一个器件，这也是我们将要为之设置的东西。
这个微控制器是一个很长的芯片，你需要在上面编程，开发板上面有其输入和输出所需要的数据。
浏览一下以下这个页面
现在我不期望你能够马上去看这个页面，因为我承诺过让你能够更快的建造机器人、然而从某个角度看来，你读这个页面是非常重要的，了解这个开发板和微控制器。要记住回去看这个文章，为下一步做个书签。
说的够多了，把这个长芯片，也就是微控制器插进去。
确信是以正确的方式插入，在其中电感生产的一头有一个标志，在插槽上也有相应的标志，这两者必须统一。
当你买这个开发板的时候，在本应插黄色芯片的那个位置，应该有插着一个黑色的芯片，如下图所示。
像我一样把黑色芯片拿掉，用黄色的代替它。它没有足够的针脚，按照图中确认那一头是不需要插的。
在图中，黄色芯片是位于微处理器和针脚最顶端的那一行之间。这一行会有输出（如果你读上面那篇开发板的介绍，你会明白的。上面的提到的书签，还记得么？）。
我们将要把伺服电机连接到任意一个器件上，这些伺服电机会反馈一些电气噪音回这导线上。这个黄色芯片是一个330欧姆的排阻，它可以减少传回到微控制器的噪音。这是一个简单的直接通过，在两者之间有些电阻，使信号的双路传输减弱，从而保护微控制器。
基于FPGA的8085A CPU结构分析与实现微型计算机原理几乎是所有理工科类大学生的必修课目之一， 其重要性不言而喻。然而大多数教学侧重于应用方面， 对计算机的结构及工作原理涉之不深， 因为无法做一个CPU 来演示。这样学生不能真正了解其性能特 有关于LCC谐振回路的问题本人在做一个接收端为LCC的无线充电设备，目前遇到这个问题：两个线圈的互感Lm为10uH，工作频率为85Khz，根据公式配置的C1,C2,C3可以谐振工作起来，但如果将C3分解成等效的C6, C7，C8就 反激变换器求助新人第一次接触这方面，模仿着搭了一个电路图，计算了变压器的参数。 双管反激 输入24V 想得到5V输出。但仿真出来输出是负的 好像还很小。能不能帮帮忙看一下flybac.zip
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