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下一步是把这块板装在机器人上，然后连接上所有东西
第一步：把所有电池都拿出来，或者至少拿掉一个，以保证你不会意外烧掉任何东西。我们的机器人没有任何开关。把电池装上去，它就可以动了。现在我们要它停下来，只能拆掉一个电池。
有些电池盒是有线的，有些电池盒上有一个和板上架子相匹配的夹子。如果你有相应的架子，接上去就搞定了。如果你和我一样是有导线的，那就把板上的夹子剪掉，然后红和红，黑和黑连上一体成型电感器去。
电池的正极要连接到板上的红线。
把其它东西连到板上
差模电感你伺服电机的颜色或许不同 ，褐色或黑色（地线）在外围，红色（火线）在中间，黄色或白色（信号线）在板子的里面。这样说或许你会明白多一点。如果你有读过那个说明。现在你要做的是记住每个线，将他正确连接到伺服电机上面。
安装开发板，连接马达
用双面胶把板子粘在机器人上面。
确保这小插座（板的端部的金属圈）安装好，以确保电缆能够轻易插入。因为你会多次重复这个动作。同是要确保板子的底部没有触碰到任何金属，这会导致短路。把马达连接上之前焊上去的A&B针脚。
一个马达的两根导线连到板上的A，另一个马达的连到B，没规定哪个马达要连到哪个接口，我们会编程控制剩下的东西。
我们需要把伺服电机转到中间。当然，你可以用手完成这个过程，但最明智的做法是用微控制器操纵这个伺服电机。因为迟点你可以安装机器人的“脸”，超向前，像微控制器控制的那样。
根据你的电脑系统，下载相应的软件以写程序。
安装驱动和下载线，把下载线插进板上的接口。
装上机器人的所有电池，然后等待，等待，如果未搵到异味和看到火花或者烟雾，你可以进行以下的操作。
大部分版本的Picaxe编程软件在其菜单栏有“options”这个选项，进入，选择一个“mode”页面，有些编辑器在你打开程序的时候自动打开这个页面。
接下来你要找到一个“Firmware”的按键，或者是“Check firmware version”，点击它。
接下来就是编辑器通过下载线发送信息给微控制器，同时确认是Picaxe的哪款芯片，然后会反馈回来类似“28X1/40X1”之类的信息，这会在显示屏上显示出来。
如果有这些显示，很好，证明你已经连接上了。这时在屏幕上某个地方，你需要设置编辑器的型号，把其设为28X1/40X1。
如果出错，没有找到微控制器或者其他提示错误，你要阅读其手册寻求帮助。通常都是很简单的，所以碰到错误的时候尽管去尝试解决。或者在另一电脑上重试，看它是怎样工作的。然后再试，再进行错误跟踪等工字电感器。
然后，进入主程序编辑器，绕行电感器他就像一个文档编辑器，如果没有打开任何项目，在“file”下打开“New Basic”/“New”。然后写下以下程序：
servo 0， 150
wait 2
这是个非常简单的头程序，第一行是告诉微控制器这里有个伺服电机在可调电感器0端口，同时它要被设置到中间位置，也就是150那里。
第二行是等候两秒，让点击有时间转动起来。
经过这个之后，微控制器不再做任何操作，会毫无目的的运行。
写下它，把代码编入微控制器，在大部分系统按下F5就可以完成操作，你也可以点击“program”。
程序正在烧录，接下俩塑封电感器将有奇迹发生，伺服电机会跑到中间位置。
基于FPGA的8085A CPU结构分析与实现微型计算机原理几乎是所有理工科类大学生的必修课目之一， 其重要性不言而喻。然而大多数教学侧重于应用方面， 对计算机的结构及工作原理涉之不深， 因为无法做一个CPU 来演示。这样学生不能真正了解其性能特 有关于LCC谐振回路的问题本人在做一个接收端为LCC的无线充电设备，目前遇到这个问题：两个线圈的互感Lm为10uH，工作频率为85Khz，根据公式配置的C1,C2,C3可以谐振工作起来，但如果将C3分解成等效的C6, C7，C8就 反激变换器求助新人第一次接触这方面，模仿着搭了一个电路图，计算了变压器的参数。 双管反激 输入24V 想得到5V输出。但仿真出来输出是负的 好像还很小。能不能帮帮忙看一下flybac.zip
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