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外国牛人教你一步步快速打造首台机器人

时间:2015-03-02  来源:扁平线圈电感厂家  点击:

  我会在下面安装的时候介绍它

  一个330×8双列直插式排阻

一个330×8双列直插式排阻

  这个黄色的芯片,不怎么好看,只是一个排阻,你将会用它来配置你的板以适合你的伺服。

一个标准的伺服电机

一个标准的伺服电机

  伺服电机是大部分自动应用的基础,为了使它更节省空间,其被封装在一个小箱子里面,然后用一根线去连接,同时有一个可以左右摇摆两百度的传动轴。

  微控制器可以决定传动轴的转动方向,或者令它停止,就好像三点钟那个时候,这是很容易做到的。你也可以编程使其整体移动到某个位置。你也可以用一个电机搭载另一个电机,这样就可以拥有我们平时所称呼的“2自由度”。不过我们还是用一个去玩。

  你会奇怪为什么我的伺服电机会有这个白色的压针,而你的却是一个平坦的盘、一个十字接头,或者其他东西。其实没关系的。伺服电机本来就多种多样的,我们只需要把这个黏在一个接头上去。

  一个有线的SHARP 模拟红外测距电感器厂家系统

一个有线的SHARP 模拟红外测距系统

  这里一个“眼睛”发射红外线。另一个眼睛接收到它的反射,这个器件就会算出前面障碍物的距离。这东西有三根线(确保你拿到线,否则很难连接)。利用其中的两根线供电,第三根线就连接微控制器,以告诉它测出来的障碍物距离。

  如果你使用充电电池,则用1.4×AA电池座;如果你不使用可充电电池,则用1.3×AA的电池座

  (从以下图片可以看出更多关于电池的细节以及其中的区别。这里指出,无论用哪种方式,你至少需要接近5V的供电,就电池来说,你想的话,你可以使用完全不同的方式,只要供电能够在5V左右。)

两个齿轮传动马达和相应的齿轮

  两个齿轮传动马达和相应的齿轮

  拥有带齿轮的马达是非常重要的。如果你想要一个行动缓慢的机器人,提高比率,如120:1或者更高,一个行动缓慢的机器人在刚开始的时候是非常有意思的,因为你可以看清楚它在干什么。

  除此之外,没有什么太多要说的了。当然,有很多方法。去移动和转动。我们所选择的方法只是用了两个轮子。就是我们平时说的“滑动转向”。需要记住的是如果你迟点想添加一个履带,所需的配件都是一样的。

  一卷双面胶带

一卷双面胶带

  如果有东西你不能用这个胶带粘紧的话,那就是因为你没用的足够多。这是连接两个东西的电感器用途一个非常简便的方法。事实上我们在制造整个机器人的时候都会用到这个东西。鉴于这样的制造过程,把整个机器人拆卸掉也是轻而易举的事一体电感器情。

  油漆搅拌棒、这个胶带和一个液体胶喷枪是我玩这个机器人的兴趣的主要来源。

  一个热压缩管(5mm左右)

一个热压缩管(5mm左右)

  有时候你需要将两条电线焊接在一起,例如Sharp的红外测距器件,买回来的时候只有一条直线插在插头上。你怎么办呢?就是将上面速提到的杜邦线切成两段,然后将他们焊在一起。但在此之前,你需要切一小段热压缩管去遮住不绝缘的那一部分。之后利用打火机,你可以迅速加热这个热压宿管,然后压缩到适合线的大小,这比用胶带明智多了。

  上面提到的所有材料都包含在LMR包里面。

  大功率电感贴片电感器你还需要以下材料:

  电池

  三个AA不可充电电池或者四个AA充电电池。

三个AA不可充电电池或者四个AA充电电池

大电流电感

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