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这个机器人需要5V电压供电。主要是因为Sharp的那块芯片在5V的时候的工作状态是最佳的，这也是我们这样设计的原因。马达和伺服电机需要更高的电压，微控制器在6V的情况下还能正常工作，但保持简易是这里的核心关键，因此我们给这机器人提供的是尽可能接近5V的电一体电感器压，不能太高或者太低，既然这是我们的首个机器人。因此我们要确保不会烧焦任何东西。
这会你应该知道一个电池提供1.5V电压。然而，我相信你不知道可充电电池提供的是1.2V的电压吧！
无论你是否知道这些，三个1.5V的普通电池就是4.5V。如果我们用4个1.5V电池，我们可以得到6V，对额定电压为5V的Sharp的芯片来说这是一个危险的操作。
4个1.2V的充电电池是4.8V，这是个很好的选择，同时很接近5V，在长远看来也会很划算，因此我强烈建议你用充电电池和充电器。
贴士：好的充电电池有着更高的容量，以毫安时计算的话，2500mahAA号电池是一个不错的产品。
一个电烙铁和焊锡
如果你刚开始学差模电感器焊接，这或许会勾起你的兴趣。
一个打火机和一把钳子
打火机是用来加热压缩管的，钳子是用来剪线的。
贴士：如果你想用这个钳子剪掉导线上面的塑料，按照以下操作；假设你将这导线从你站的那边穿过钳子，放在摆在地上的工作台上。另一种方法是不通过工作台，放在你所处的地方，慢慢合上钳子，然后弄掉塑料。
一台可以上网的电脑，同时有空余的USB接口
可以使Mac，Linux或者家用电脑。适用于这个的软件是免费的。
尽管不是必须的，但最好电感生产厂家拥有的工具
万用表、剥线钳、螺丝刀。
准备好了么？让我们开始制造一个机器人
将排针插进洞里！
首先打开的开发板（我确信你已经做了这道工序）；然后你会看到有些红色填充物在其下面，这是在其制造的时候便安放在那里的了。他们把元器件安放在向上的那一电感器线圈年，然后将板的向下那一面浸在热的焊接物里面。那些不想被焊接物接触到的地方，早就已经放了那些红色填充物。因此主需要将它拿开。
让我们确认一下我们将要插排针的地方：马达输出，板上的A&B.我们还会回到这个步骤，但现在，我们只需取两根针，将它们插进去。你们掰了一根针或者几根都没问题，因为它们只是一根装在塑料里的小金属针。短的一端插进板里。用一些塑料胶带去固定那些针。
翻转这块板，然后焊接。
之后，你可以插入任何标准的带有插孔的杜邦线。
然后在焊接一个针在模拟端口0，然后在此接上Sharp。
然后焊接一根针去输出端口O
到此你已经完成了排针的焊接。
基于FPGA的8085A CPU结构分析与实现微型计算机原理几乎是所有理工科类大学生的必修课目之一， 其重要性不言而喻。然而大多数教学侧重于应用方面， 对计算机的结构及工作原理涉之不深， 因为无法做一个CPU 来演示。这样学生不能真正了解其性能特 有关于LCC谐振回路的问题本人在做一个接收端为LCC的无线充电设备，目前遇到这个问题：两个线圈的互感Lm为10uH，工作频率为85Khz，根据公式配置的C1,C2,C3可以谐振工作起来，但如果将C3分解成等效的C6, C7，C8就 反激变换器求助新人第一次接触这方面，模仿着搭了一个电路图，计算了变压器的参数。 双管反激 输入24V 想得到5V输出。但仿真出来输出是负的 好像还很小。能不能帮帮忙看一下flybac.zip
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