 3.2 硬件部分 DSP 控制器部分为整个系统的核心，负责对整个通信网络进行信息采集、数据运算、工作控制。下面主要说明 DSP 控制器的 CANopen 协议实现。 采用集成 CAN 模块的 TMS 320F 2810 DSP 实现，它有多达 32 个邮箱，占用 512 B RAM ，都可以配置为发送或接收邮箱，且都有一个可编程的接收屏蔽寄存器。这样就使数据传输更加方便灵活、信息量大大增加。图 3 为 DSP 控制器 CAN 总线部分驱动电路图，分别输出电感器选用 TMS320F 2810 的 64 引脚 CANTXA 和 65 引脚 CANRXA 作为 CAN 总线的发送和接收引脚。采用 ADuM1100 高速数字隔离器替代传统的光电耦合器。采用 MCP2551 作为高速 CAN 收发器，具有差分发射和接收能力，可将许多节点与同一网络相连接。 3.3 软件部分 根据 CANopen 协议软件框架，分别设置了 NMT 报文、 SYNC 报文、 SDO 报文、 PDO 报文和 Heartbeat 报文，并针对 DSP 控制器从节点的性质及其与各节点之间的关系，设置了各报文的 COB － ID ，见表 3 。 在系统中键盘显示控制器为主节点，通过液晶显示监控各从节点信息，主节点通过检测 4 个从节点发送的周期性心跳报文 (Heartbeat) 来判断各个从节点的工作状态。图 4 为 DSP 控制器从节点的 CANopen 协议通讯流程：在系统上电后，首先向主节点发送 Boot-up 报文，通知主节点进入 Pre-operational 状态，等待主节点的 SDO 报文访问对象字典，在完成对象字典的配置后，等待接收主节点的 NMT 报文进入 Operational绕行电感器 状态，开始 PDO 报文的发送及接收，完成信息数据的交换，实现分布式网络控制。  4 测试结果 为了保证系统中每个模块都能够正常工作，需要设计一个能够与 PC 机进行实时通讯的通用板，满足对系统各部分在实验室环境下进行测试，确保系统正常运行。采用 LabVIEW 软件设计 PC 机监控面板，内置信号采集、测量分析与数据显示功能，摒弃了传统开发工具的复杂性，在提供强大功能的同时还保证了系统灵活性。 
在监控面板上可以设置节点号 (Node ID) ，主／从节点，设置要发送报文塑封电感的类型 ( 如 TPDOn ， SDO) ， NMT ， Heartbeat ，模压电感 LSS) 及内容 ( 数据长度，内容 ) ，选择通讯端口，还可以观察到接收的 CAN 报文类型、数据长度、节点号和报文内容。图 5 显示的数据是在初始化状态时进行的设置，可以在数据接收窗口看到进行 LSS 节点号设置和存储设置参数的返回报文，以及节点根据 CANopen 协议的规定发送 Boot-up 报文，和进入预操作状态后的 Heartbeat 报文。  5 结语 本文将 CANopen 协议应用于自调匀整系统，实现了现场总线分布式网络控工字电感制系统的数字化、模块化，增强了设备的可扩展性，提高了数据传输的可靠性。这种基于现场总线应用层标准协议的开发和使用，对提高系统的工作效率，特别是对复杂系统的研制具有一定的指导意义。
基于单片机的电子琴电路设计引言随着计算机在社会各领域的渗透，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动着工业、农业、商业、家电以及玩具的日新月异更新，极大地提高了电子电路及系统设计质量和效率。本文中所设计的具有存储功能的单片机电 有关LLC反馈以及NCP1399 SKIP mode的问题LLC拓扑的应用中，遇到反馈参数和LLC特性的问题，咨询大牛给建议。电路应用AP4310+PC817做主回路的电压和电流反馈控制，主方案采用NCP1399AP的应用，应用SKIP模式采用VFB的电压和预 LED热控制技术中散热器的选择当高亮度LED的前向电流增加而封装尺寸减小，热逸散及灾难性故障的潜在也随之增加。在众多LED应用中，由于极端的高温环境，需要更高级别的保护。热折返是减少LED故障及避免因为过热而导致LED寿命缩短的常
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