式(4)表明：一个周期函数可以由常数项a0与各次谐波之和组成。其中,An为f(x)的各次谐波的振幅;φn为相应的各次谐波的初相角。这样,对实测数据信号进行谐波分析,可以求出a0,An和φn。
由于信号u′sin和u′cos是编码器的等转角信号,可以对其进行谐波分析。利用软件VC++编绕行电感器写计算程序计算出式(1)和式(2)的波形参数,即求出精码光电信号的波形方程。编码器光电信号的细分技术是建立在一定信号波形(通常为正弦波)的基础上。当波形参数偏离预定参数时,就会产生细分误差。细分误差用相位差表示就是实际细分点相位 与理论细分点相位 的差值,细分误差可以表示为 
3实验测量
某21位增量式编码器为8192对线／周光栅盘,经电子学2一体电感56细分后,分辨力为0.6"。利用数据采集卡将差分放大后的2路精码光绕行电感器电信号与数据采集装置的2路输入端相连,通过人机操作界面运行数据采集程序。采集编码器精码光电信号放大后的电压值,接人计算机得到动态数据,并计算动态细分误差。利用二十一面体和自准直仪,任意选择一个细分周期,测量静态细分误差,动态与静态细分误差曲线如图2所示。 
4结论 本文提出了一种高精度编码器动态细分误差的快速测量系统,与传统的静态检测编码器细分误差电感器电路方法相比,该方法一体电感器检测编码器动态细分误差的实验过程简便、检测速度快。不仅可用于实验室检测,也可以用于编码器工作现场对编码器动态细分误差进行评估。实验证明：该方法是可行的。
基于DSP的彩色TFT-LCD数字图像显示技术研究计算机技术的飞速发展，嵌入式图像系统广泛应用于办公设备、制造和流程设计、医疗、监控、卫生设备、交通运输、通信、金融银行系统和各种信息家电中。所谓嵌入式图像系统，是指以图像应用为中心，以计算机技术为基础 基于动态跟踪的消除系统温漂和时漂的解决方案1 系统组成概述 用于检测润滑制剂运动粘度的水浴温度测控仪，以MCS-51系列的AT89C51为核心，构成1个单片机测控系统，完成温度检测、温度显示、数据处理及输出控制。温控仪可巡回检测三路温度信号， 基于内阻法的UPS系统中的蓄电池电量估测设计引言近年来由于科技的急速发展，所产生的污染也随之增加，更由于环保意识抬头，人类了解到环保的重要性，进而开始使用环保、无污染的用品，尤其是在交通工具方面，如：电动滑板车、电动自行车、油电混合车、电动机车
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