两种运动模型的系统噪声向量W（k）协方差矩阵Q（k）=
两种运动模型的观测模型都是Z（k） =HX（k） + V（k） 其中：
两个模型之间的转移概率矩阵是：
采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析，仿真次数为400 次。以下运用Matlab7.0 仿真的结果。
由图3~图6 仿真结果表明，该算法能够有效地跟踪前方车辆的运动信息，并且误差较小，精度较高。
5 总结
重点研究了交互多模型机动目标跟踪算法在车载毫米波雷达防追尾预警系统中的应用，介绍机动目标跟踪算法原理和步骤，并以高速公路上行驶的汽车为对象进行防真，结果表明算法具有结构简单、运算量小、精度较高的优点，能够提高车载雷达防追尾预警系统的使用效率，从而提高车辆驾驶的安全性，具有一定的应用价值。
嵌入式系统电源设计方案 本文探讨便携嵌入式系统电源设计的注意事项以及设计中应遵循的准则。这些原则对任何具有强大功能且必须以电池供电的便携嵌入式系统电源设计都是有帮助的。根据本文描述的构造模块，读者可以为特定设计选择合适的器 为什么论坛我上传不了图片，一上传就卡死了为什么论坛我上传不了图片，一上传就卡死了
一个是你浏览器的问题；还有一个就是你的图片分辨率太大了，论坛最大分辨率只支持3000*3000像素。谢谢，我试试
了解的那么清楚~~~璐 求助运放稳定性问题如下图霍兰德电流源，输入为交流正弦信号，运放分裂电源供电。只不过恒流源驱动的是个容性负载，正反馈那条支路反馈的信号会被采样电阻和负载电容形成的低通给延迟掉（直观上看是这
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