基于ADSP—BF533的μClinux嵌入式系统移植与开发

3 利用U—Boot引导内核
U—Boot(Universal Boot Loader)是当前比较流行的遵循GPL条件的开放源码项目。也是是嵌入式Linux系统常用的Boot Loader之一。其完成的功能是初始化硬件设备、改变处理器运行模式、重组中断向量和建立内存空间映射图，从而绕行电感器将系统的软硬件带到一个合适的状态或者用户定制的特定状态，以便为最终加载操作系统内核准备好正确的环境。
U—Boot具有源码公开的特点，开发人员可根据自身需要进行裁减；支持多种处理器和嵌入式操作系统内核；具有多种设备驱动源码：支持种引导方式；具有功能强大且成熟、稳定等诸多优点，故本文采用U—Boot引导μClinux内核。U—Boot严重依赖于底层硬件，不同的CPU或嵌入式板极设备需要不同的U—Boot，不过因为本文的重点是μClinux的移植，所以这里不再详述U—Boot的具体实现过程。
当系统上电后，U—Boot从地址OxO开始执行，将存储器映射重新配置，如图1所示，并会执行μClinux的固化内核。

U一Boot可以使用ADI的仿真软件Visual DSP++通过仿真器或JTAG口下载到目标板上。

4 μClinux内核的编译和移植
作为操作系统的核心，μClinux内核负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件系统和网络系统，决定着系统的各种性能。μClinux内核采用模块化的组织结构，通过增减内核模块的方式来增减系统的功能。
4．1 内核配置
虽然μClinux的内核代码大部分独立于处理器和其体系结构，但是最底层的代码还是基于特定系统的。虽然各个系统存在相同之处，但是它们的中断处理上下文、内存映射的维护、任务上下文和初始化过程是独特的。这些例行程序放置在μClinux代码树的aroh／目录下。这里需要根据自己的硬件平台来配置内核代码。配置过程如下：
可以从官方网站http：／／blackfin．μClinux．org处下载μClinux—list的内核源代码。运行解压命令：将tar— xvfμClinux—dist．tar．gz解压完毕后，就会生成／μClinux—dist目录，加入该目录后按如下顺序编译内核：
(1)make menuconfig；进入菜单方式配置指令；
(2)选择所使用的平台类型和所使用的库
本文设计的目标板选择：AnalogDevices／BF533一EZ—KIT和μC—libc库。在配置栏中，选择Load an AlternateConfiguration File，按确认，退出配置栏；
(3)make dep；寻找依存关系；
(4)make clean；清除以前构造内核时生成的所有目标文件、模一体电感块文件和一些临时文件；
(5)make lib_only；编译库文件；
(6)make user_only；编译用户应用程序文件；
(7)make tomfs；生成romfs文件系统；
(8)make image；生成镜像文件然后通过Jtag口输入到目标板；
(9)make；通过各个目录的makefile文件进行，会在各目录下生成一大堆目标文件。
在上述步骤完成后，就完成了对μClinux源码的编译工作。最后会在／μClinux—dist／images目录下看到3个内核文件：linux．dxe，linux．bin和zlmage．bin。如果编译不成功，需要根据编译过程的提示信息找到错误并重新编译，直到成模压电感器功为止。
4．2 修改配置内核代码
直接由源代码编译生成的内核映像文件一般不会启动成功，需要根据自电感器英文己的目标板进行配置。需要修改系统启动初始化文件crt0_ram．s，sysinit．c和ram．1d。
在crt0_ram．s中需要根据自己的目标板修改基地址、存储器大小和起始地址。在sysinit．c中需要修改片选设置，分别对FLASH和 SDRAM进行片选设置。在ram．1d中修改内核连接加载地址。做完上面的修改，重新编译生成linux．dxe等文件。
4．3 μClinux内核的下载与执行
μClinux内核有2种可选的运行方式：一种是在FLASH上直接运行；另一种是加载到内存中运行，系统启动时从FLASH中读取压缩的内核代码(存储器空间有限，所以一般需要压缩内核代码)到内存中解压，然后开始执行，这种方法比第一种的速度更快(RAM的存取速度比FLASH的快)。所以选取第二种方法。
编译好的内核文件可以由Visual DSP++开发装置，通过网口或串口把linux．dxe下载到目标板的扁平型电感FLASH中，从设定的入口地址(一般为Oxl000)执行即可启动内核。
启动μClinux就可以在超级终端看到μClinux的欢迎信息和简单的shell提示符，界面如图3所示。

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