自动驾驶技术的量产化挑战及应对

举个例子，当光脉冲宽度t0被设定成200纳秒时，如图2反射信号和发射信号之间的延时为光回波传输延时tD。由于这个时间延时tD使得S1和S2开关对应的电容充电时间长度不同。通过计算两个电容电压的关系就可计算出需求出的目标距离。

图2：反射信号与发射信号之间的延时造成充电时间不同。

以图2为例，具体的计算过程如下：

D= 1／2·c·t0·S2／(S1+S2)=1／2×300,000,000 m／s×0.000,000,2 s×0.33／(0.33+0.66)=10 m

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