自动驾驶技术的量产化挑战及应对

目前谈到汽车电子主动安全系统，最火热的概念莫过于自动驾驶技术。虽然自动驾驶技术当前仍然停留在概念阶段，但是随着年初在美国拉斯维加斯举办的CES消费电子展和前几个月刚刚结束的上海车展以及亚洲CES消费电子展的举行，多款自动驾驶概念车的发布让人们看到了自动驾驶技术量产的希望。

然而自动驾驶技术的量产化还需要面对两大挑战——激光传感器的小型化以及互联通讯中的网络信息安全Cyber Security。本文将详细介绍应对这两大挑战的解决方案。针对激光传感器的小型化，一种紧凑且高性能的多核微处理器被用来在紧凑的产品尺寸中基于回波传输时间Time-Of-Flight（TOF）原理实现高功能安全要求的激光扫描仪。针对互联通讯中的网络信息安全Cyber Security，一种基于具有硬件信息安全模块的微处理器和一种基于公钥和密钥的加密专用芯片被分别用于在现有的车身网络中以很小的数据开销保护信号的完整性、安全认证和时效性以及对车车通讯(C2C)和车设施通讯(C2I)的无线通讯进行高强度数据加密。

激光传感器的小型化

为了实现自动驾驶的安全性和可靠性，目前的自动驾驶测试车辆普遍使用了大量的传感器来探测周围的环境，并且可靠的传输给自动驾驶控制模块。这些传感器包括激光扫描仪、毫米波雷达、立体摄像头、超声波探头、GPS卫星信号接收器等等。而这些传感器使得自动驾驶测试车辆的成本较普通车辆大大提升。其中最大的成本开销就来自于高性能的激光扫描仪。几乎占到传感器总成本的大半。为了使自动驾驶技术走向量产，传感器的小型化和降成本成为一种必然方向，其中的重点就是激光传感器的小型化。

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一个0-10V调光电路的分析 这是一个0-10V 可调输出电路 请老师分析电路原理，特别是运放的工作原理。





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LM27403本人在使用LM27403实现12V转5V，20A的非隔离电源，目前带载只能做到2.5A，超过2.5A就没有输出了，电流限制电阻无论什么阻值，都不影响。连接MOS管的引脚波形不对，请求大神指点.电路图

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